A finales de los 1950, el ingeniero estadounidense CW Musser presentó una visión única que sorprendió a los expertos en engranajes. Introduce un engranaje flexible en la transmisión de engranajes, y el engranaje flexible se deforma como una ola mientras el engranaje está funcionando.
El reductor planetario es un producto industrial. El reductor planetario es un mecanismo de comunicación cuya estructura está estrechamente acoplada a la caja de engranajes mediante un anillo interno. El centro del anillo tiene un engranaje solar impulsado por energía externa. Hay un conjunto de engranajes planetarios que se dividen por igual en tres bandejas en la plataforma. Los engranajes planetarios son flotados durante el período por el eje de salida, el anillo interior y el soporte del diente solar; cuando la potencia del lado de entrada impulsa los dientes solares, puede impulsar el engranaje planetario para rotar y seguir la trayectoria del anillo interno para girar a lo largo del centro. La rotación del planeta impulsa la potencia de salida del eje de salida del palet. El convertidor de velocidad del engranaje se usa para desacelerar el número de revoluciones del motor (motor) al número requerido de revoluciones, y para obtener un mecanismo con un gran par. En un mecanismo reductor para transmitir potencia y movimiento, un reductor planetario es un reductor de precisión tal como un reductor planetario Bapman o similar.
El reductor armónico se compone principalmente de tres componentes básicos: un generador de ondas, un engranaje flexible y un engranaje rígido. El reductor de accionamiento armónico es un generador de ondas que produce una deformación elástica controlable del engranaje flexible y se engrana con el engranaje rígido. Transmisión de engranajes que transmite movimiento y potencia.
El principio de funcionamiento del reductor planetario y el reductor armónico es diferente, el modo de transmisión también es diferente y la industria de la aplicación también es diferente.
Motorreductor planetario: el reductor planetario también es un reductor planetario. La estructura del engranaje está compuesta por un engranaje solar, un engranaje planetario, un engranaje de anillo exterior, un porta planetas y un eje de transmisión, y adopta un engranaje rígido; el reductor de la estructura del engranaje planetario generalmente se compone de un engranaje planetario de etapas múltiples y el principio de transmisión El engranaje con un pequeño número de dientes se engrana con el engranaje grande en el eje de salida para lograr el propósito de desaceleración. El reductor es un dispositivo de transmisión con bajo par y alto par y rigidez.
Motorreductor armónico: la estructura de transmisión del reductor armónico consta de tres componentes básicos: una rueda dentada interna fija, una rueda flexible, (es decir, una copa elástica de pared delgada cuya base está conectada al eje impulsado) se realiza en la barra colectora Al comienzo de la rueda flexible. El engranaje anular ") y el generador de onda que hace que la rueda flexible se deforme radialmente. El reductor armónico está compuesto por una rueda rígida de engranaje interno fijo, una rueda flexible y un generador de onda para deformar radialmente la rueda flexible. características de precisión, capacidad de carga y similares, en comparación con el reductor ordinario.
A través de la explicación del sustantivo anterior, principalmente en la estructura es diferente, el reductor planetario tiene rigidez, la estructura reductora armónica adopta una transmisión de engranaje rígida y flexible; El reductor armónico es el reductor original de onda de choque que se basa en el engranaje flex excéntrico. El reductor de velocidad, la relación entre él y el reductor planetario es que pertenecen al reductor, y el otro no es básicamente una diferencia.
Características de movimiento: de acuerdo con la combinación anterior, las características de movimiento del mecanismo de engranaje planetario simple se pueden resumir en los siguientes puntos:
(1) Cuando el operador es el miembro activo, el seguidor tiene una velocidad excesiva.
(2) Cuando el transportista es un seguidor, el transportista debe ser más lento que la velocidad del miembro activo.
(3) Cuando el portador está fijo, el miembro activo y el miembro accionado giran en direcciones opuestas.
(4) Cuando el engranaje solar es la parte activa, la velocidad del seguidor debe disminuir.
(5) Si el portador del planeta actúa como un miembro pasivo, su dirección de rotación es en la misma dirección que el miembro activo.
(6) Si el portador del planeta actúa como miembro activo, la dirección de rotación del miembro pasivo es la misma.
(7) En el mecanismo de engranaje planetario simple, el número de dientes del engranaje solar es el menor, y el número de engranajes equivalentes del porta planetas es el mayor. El número de dientes de la corona está en el medio. (Nota: El número de dientes equivalentes del portador del planeta = el número de dientes de los dientes del engranaje solar).
(8) Si dos componentes en el mecanismo de engranaje planetario giran en la misma dirección a la misma velocidad, la velocidad de rotación y la dirección del tercer componente deben ser las mismas que las dos anteriores, es decir, el mecanismo se bloquea y se convierte en el engranaje directo (Esta es una característica muy importante).
(9) Cuando solo hay un miembro activo y otros dos componentes no están fijos, está en neutral en este momento.
El actuador armónico se compone principalmente de cuatro componentes básicos: generador de onda, engranaje flexible, cojinete flexible y engranaje rígido. El reductor de accionamiento armónico es un tipo de rodamiento flexible montado por el generador de ondas para hacer que el engranaje flexible produzca una deformación elástica controlable. Y se combina con el engranaje rígido para transmitir movimiento y potencia. Disciplinas aplicadas: ingeniería mecánica (una asignatura); transmisión (dos sujetos); El reductor armónico de transmisión de engranajes (disciplina de tres niveles) es un nuevo tipo de reductor desarrollado utilizando el principio de transmisión de engranajes planetarios. Transmisión de engranajes armónicos (denominada transmisión armónica).
Como reductor, generalmente se usa en forma de generador de onda activo, rueda rígida fija y salida de rueda flexible.
El generador de ondas H es un miembro en forma de barra que está provisto de rodamientos en ambos extremos para constituir un rodillo, y se presiona contra la pared interna de la rueda flexible 1. La rueda flexible es un engranaje de pared delgada que puede generar una gran deformación elástica, y el diámetro interno del orificio es ligeramente más pequeño que la longitud total del generador de ondas. El generador de ondas es un miembro que hace que la rueda flexible produzca una deformación elástica controlada. Cuando el generador de ondas se inserta en la rueda flexible, la sección de la rueda flexible se ve obligada a cambiar de la forma circular original a una forma elíptica, y los dientes cerca de los dos extremos del eje largo están completamente engranados con los dientes de la rueda flexible. rueda rígida, y los dientes cerca de los extremos del eje corto están completamente desacoplados de la rueda. Los dientes de los otros segmentos en la circunferencia están en un estado transitorio de acoplamiento y desconexión. Cuando el generador de ondas gira continuamente en la dirección que se muestra, la deformación de la rueda flexible cambia constantemente, de modo que el estado de engrane de la rueda flexible y la rueda rígida también cambia constantemente, al engancharse, engancharse, engancharse, desengancharse y entonces comprometido. Repetidamente, se logra la rotación lenta de la rueda flexible con respecto a la rueda rígida en la dirección opuesta del generador de ondas H. Al trabajar, la rueda fija está fija, el generador del motor impulsa al generador de ondas para que gire, y la rueda flexible actúa como la rueda impulsada, y la salida gira para impulsar la carga. Durante el proceso de transmisión, el generador de ondas gira una revolución, y el número de ciclos de deformación en un cierto punto de la rueda flexible se denomina número de onda, que está representado por n. Se usan comúnmente dos ondas y tres ondas. La transmisión de doble onda tiene una tensión de rueda flexible pequeña y una estructura relativamente simple, lo que facilita obtener una relación de transmisión grande. Por lo tanto, es el más utilizado.
Características básicas: 1. Alta capacidad de carga en el accionamiento armónico, el diente y la malla de los dientes están en contacto con la superficie, y el número de dientes de malla (coeficiente de superposición) es relativamente grande, por lo que la carga por unidad de área es pequeña y la capacidad de carga es mayor que otras formas de transmisión . 2 Relación de transmisión La relación de transmisión de la transmisión de engranajes armónicos de una etapa puede alcanzar i = 70 ~ 500. 3 Talla pequeña y peso ligero. 4 Alta eficiencia de transmisión y larga vida. 5 La transmisión es suave, sin impacto, sin ruido y con alta precisión de movimiento. 6 Debido a que la rueda flexible está sujeta a una gran carga alterna, los requisitos de resistencia a la fatiga, procesamiento y tratamiento térmico del material de la rueda flexible son altos y el proceso es complicado.
El reductor armónico solo se desarrolló en China en los 1960 y 1970. Muchos fabricantes tienen producción y serialización especializadas. Ampliamente utilizado en electrónica, aeroespacial, robótica y otras industrias, debido a sus ventajas únicas, la aplicación en la industria química está aumentando gradualmente.
Reductores de engranajes armónicos en aviación, aeroespacial, energía, marina, construcción naval, maquinaria biónica, artefactos comunes, máquinas herramientas, instrumentos, equipos electrónicos, minería y metalurgia, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquímica, maquinaria textil, maquinaria agrícola e instrumentos médicos y otros aspectos han sido ampliamente utilizados, especialmente en servosistemas de alto rendimiento dinámico, el uso de transmisión de engranajes armónicos muestra su superioridad. Transmite potencia de decenas de vatios a decenas de kilovatios, pero los engranajes armónicos de alta potencia a menudo se utilizan para trabajos a corto plazo.
El sistema de transmisión hidrostática con reductor de engranajes puede convertir la energía mecánica en energía de presión líquida, lo que aumenta la comodidad de la dirección del viento. El reductor de velocidad y el sistema de tuberías del reductor y el sistema de humidificación de aceite delgado de transmisión del horno, la rueda de mantenimiento de presión, la rectificadora vertical, el molino de bolas y el reductor de superficie de diente duro de soporte no pueden separarse
Al inspeccionar, de acuerdo con la temperatura del eje y el diagrama de resonancia del reductor de engranajes, combinados con los parámetros de los componentes e instrumentos del sistema de lubricación de aceite delgado, analice si el sistema de transmisión de presión osmótica es normal.
El sistema de cuerpo de lubricación reductor incluye un sistema de cuerpo de lubricación y un sistema de control de temperatura y presión lateral. El sistema principal de lubricación consiste en un tanque de combustible y un tanque de combustible, que a su vez son la bomba principal, el acoplamiento y el motor de frecuencia variable. La bomba principal ha pasado el reductor de presión de la tubería durante varios años consecutivos, y el manómetro está dispuesto sucesivamente en la tubería continua de la bomba principal y el reductor de presión. Los sensores de presión lateral, los calentadores de conductos, los enfriadores de tubos, los sensores de temperatura y los filtros, las válvulas de agua de operación del agua de enfriamiento en la tubería de salida de agua de enfriamiento del enfriador y las válvulas de derivación que están conectadas al tanque en una mano se retienen entre los filtros. Tubo de conexión y reductor
El reductor de engranajes tiene un sistema de nodulación completo que cumple con los requisitos ambientales cero. Debe hacerse cumplir estrictamente.
Los engranajes planetarios se refieren a sistemas de engranajes que, además de poder girar alrededor de su propio eje de rotación como los engranajes de eje fijo, sus ejes de rotación también rotan con el portador del planeta alrededor del eje de los otros engranajes. La rotación alrededor de su propio eje se llama "rotación", y la rotación alrededor de los otros ejes del engranaje se llama "revolución", al igual que los planetas del sistema solar, de ahí su nombre.
El engranaje planetario significa que el eje de rotación no está fijo, y los engranajes planetarios están montados en un soporte giratorio. Además de girar alrededor de su propio eje de rotación (BB) como un engranaje de eje fijo, sus ejes de rotación también siguen el azul. El soporte (llamado portador del planeta) gira alrededor del eje (AA) de los otros engranajes. La rotación alrededor de su propio eje se llama "rotación", y la rotación alrededor de los otros ejes del engranaje se llama "revolución", al igual que los planetas del sistema solar, de ahí su nombre.
El mecanismo de engranaje planetario se divide en una sola fila planetaria y una doble fila planetaria de acuerdo con el número de engranajes planetarios instalados en el porta planetas. El engranaje planetario tiene muchas ventajas únicas sobre el engranaje convencional. La característica más notable es que la división de potencia se puede realizar mientras se transmite la potencia, y los ejes de entrada y salida están en la misma línea horizontal. Por lo tanto, las transmisiones de engranajes planetarios se han utilizado ampliamente en varios sistemas de transmisión mecánica, como reductores, aumentadores de velocidad y dispositivos de cambio. Especialmente debido a sus características de "alta carga, gran relación de transmisión", es ampliamente utilizado en aviones y vehículos (especialmente vehículos pesados). Los engranajes planetarios también juegan un papel importante en la transmisión de par del motor. Dado que las características como el par de rotación del motor y la demanda de funcionamiento en carretera son bastante diferentes, la potencia del motor se distribuye adecuadamente a las ruedas motrices, y las características anteriores de los engranajes planetarios se pueden utilizar para la conversión. La transmisión automática en el automóvil también utiliza estas características de los engranajes planetarios para obtener diferentes relaciones de engranajes al cambiar la relación de movimiento relativo de los miembros respectivos por el embrague y el freno.
El mecanismo de engranaje planetario se divide en una sola fila planetaria y una doble fila planetaria de acuerdo con el número de engranajes planetarios instalados en el porta planetas. El engranaje planetario tiene muchas ventajas únicas sobre el engranaje convencional. La característica más notable es que la división de potencia se puede realizar mientras se transmite la potencia, y los ejes de entrada y salida están en la misma línea horizontal. Por lo tanto, las transmisiones de engranajes planetarios se han utilizado ampliamente en varios sistemas de transmisión mecánica, como reductores, aumentadores de velocidad y dispositivos de cambio. Especialmente debido a sus características de "alta carga, gran relación de transmisión", es ampliamente utilizado en aviones y vehículos (especialmente vehículos pesados). Los engranajes planetarios también juegan un papel importante en la transmisión de par del motor. Dado que las características como el par de rotación del motor y la demanda de funcionamiento en carretera son bastante diferentes, la potencia del motor se distribuye adecuadamente a las ruedas motrices, y las características anteriores de los engranajes planetarios se pueden utilizar para la conversión. La transmisión automática en el automóvil también utiliza estas características de los engranajes planetarios para obtener diferentes relaciones de engranajes al cambiar la relación de movimiento relativo de los miembros respectivos por el embrague y el freno.
Sin embargo, debido a la estructura compleja y al estado de funcionamiento de los engranajes planetarios, los problemas de vibración y ruido también son importantes. Es propenso a fenómenos de falla tales como picaduras por fatiga del diente del engranaje, grietas en la raíz e incluso dientes del engranaje o rotura del eje, lo que afecta la precisión de funcionamiento del equipo. Transferencia de eficiencia y vida útil.
Estructura y composición: un mecanismo de engranaje planetario simple (una fila) es la base del mecanismo de cambio. Por lo general, el mecanismo de cambio de la transmisión automática se compone de dos o más filas de mecanismos de engranajes planetarios. El mecanismo de engranaje planetario simple incluye un engranaje solar, una pluralidad de engranajes planetarios y un anillo de engranaje, en el que los engranajes planetarios están soportados por un eje fijo del porta planetas, lo que permite que las ruedas planetarias giren sobre el eje de soporte. Los engranajes planetarios y los engranajes solares adyacentes y los engranajes de anillo siempre están en un estado de engrane, y los engranajes helicoidales se usan generalmente para mejorar la suavidad del trabajo.
En el mecanismo de engranaje planetario simple, en el centro del mecanismo de engranaje planetario hay un engranaje solar, el engranaje solar y el engranaje planetario a menudo están engranados, y los dos engranajes externos se engranan en direcciones opuestas de rotación. Así como el sol está en el centro del sistema solar, la rueda solar se llama así por su ubicación. Además de poder girar alrededor del eje de soporte del porta planetas, en algunos casos, rotará alrededor del eje central del engranaje solar bajo la conducción del porta planetas. Esto es como la rotación de la tierra y la revolución alrededor del sol. Cuando esto sucede, se llama modo de transmisión del mecanismo de engranaje planetario. En todo el mecanismo de engranaje planetario, como la existencia de la rotación del engranaje planetario, y el portador del planeta está fijo, este tipo de transmisión es similar a la transmisión del tipo de eje paralelo. El engranaje de anillo es un engranaje interno que se engrana constantemente con los engranajes planetarios, y los dientes internos y los engranajes externos se engranan entre sí en la misma dirección de rotación. El número de engranajes planetarios depende de la carga de diseño de la transmisión, generalmente tres o cuatro, y cuanto mayor sea el número, mayor será la carga.
Un mecanismo de engranaje planetario simple a menudo se denomina mecanismo de tres componentes, y los tres componentes se denominan engranaje solar, portador de planetas y corona dentada, respectivamente. Si estos tres componentes van a determinar la relación de movimiento mutuo, en general, en primer lugar, uno de los componentes debe repararse, luego determinar quién es el componente activo y determinar la velocidad de rotación y la dirección de rotación del componente activo, y la rotación Se determina la velocidad y la dirección de rotación del componente pasivo. Está.
Principio y características: combinación de transmisión En un sistema de engranaje que incluye engranajes planetarios, el principio de transmisión es diferente del de un engranaje de eje fijo. Debido a la existencia del porta planetas, hay tres ejes rotativos que permiten la entrada / salida de potencia, y se puede usar un embrague o freno o similar para limitar la rotación de uno de los ejes cuando sea necesario, dejando solo dos ejes para la transmisión . Por lo tanto, la relación entre los engranajes entrelazados se puede combinar de muchas maneras:
(1) La energía se introduce desde el engranaje solar, se emite desde el anillo exterior y el mecanismo de bloqueo del portador del planeta;
(2) La potencia se ingresa desde el engranaje solar, se emite desde el porta planetas y el anillo exterior está bloqueado;
(3) La potencia se introduce desde el porta planetas, se emite desde el engranaje solar y el anillo exterior está bloqueado;
(4) La potencia se ingresa desde el portador, se emite desde la corona dentada exterior y el engranaje solar está bloqueado;
(5) La potencia se ingresa desde la corona dentada exterior, se emite desde el porta planetas y el engranaje solar está bloqueado;
(6) La energía se introduce desde el engranaje del anillo exterior, se emite desde el engranaje solar y el porta planetas está bloqueado;
(7) Las dos potencias se introducen desde el engranaje solar y el engranaje del anillo exterior, respectivamente, y se sintetizan y salen del portador del planeta;
(8) Las dos potencias son ingresadas desde el porta planetas y el engranaje solar respectivamente, y son emitidas desde el anillo exterior después de la síntesis;
(9) Las dos potencias son ingresadas desde el portador del planeta y el engranaje del anillo exterior respectivamente, y salen del engranaje solar después de la síntesis;
(10) La potencia se ingresa desde el engranaje solar y se emite desde el anillo exterior y el porta planetas de dos maneras;
(11) La energía se ingresa desde el portador y se emite desde el engranaje solar y el anillo exterior de dos maneras;
(12) Entrada de potencia del anillo exterior, dividida en dos canales desde el equipo solar y el porta planetas.
