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Modelos de codificador OMRON

Modelos de codificador OMRON

Los codificadores rotativos miden el número de rotaciones, el ángulo de rotación y la posición de rotación.

El codificador OMRON es un dispositivo que compila y convierte señales (como flujos de bits) o datos en señales que pueden usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento.

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M POR OMS, E6B2-CWZ6C 600P / R 2M POR OMS, E6B2-CWZ6C 360P / R 2M POR OMS, E6A2-CW3C 200P / R 2M, E5EC-RR2ASM-800, E5CC-RX2ASM-001, E5AN- HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D POR OMC, E3Z-T81A 2M POR OMC, E3Z-T81-L 2M POR OMS, E3Z-T81 2M POR OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M POR OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L POR OMC, E3JM-10L POR OMC, E3JK-DS30S3 2M POR OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M POR OMS, E32-ZC31 2M POR OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2 millones
E2E-X5ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M POR OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M POR OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

Modelos de codificador OMRON

1. Incremental
Los codificadores incrementales generan una secuencia de impulsos de acuerdo con el desplazamiento rotacional de un eje. El número de rotaciones se puede detectar contando el número de pulsos.
1) E6A2-C
Codificador compacto con diámetro externo de 25 mm
2) E6B2-C
Codificador de propósito general con diámetro externo de 40 mm. • Modelo incremental • Diámetro externo de 40 mm. • Resolución de hasta 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Codificador de propósito general con diámetro externo de 50 mm.
• Modelo incremental
• Diámetro externo de 50 mm.
• Resolución de hasta 2,000 ppr.
• IP64 (construcción mejorada a prueba de aceite con rodamientos sellados)
• Son posibles las conexiones laterales o posteriores. Modelos precableados con cable conectado en ángulo.

2. Absoluto
Los codificadores absolutos generan el ángulo de rotación utilizando un código absoluto. La posición de rotación se puede detectar leyendo el código. Esto elimina la necesidad de volver al origen al inicio.
1) E6CP-A
Codificador absoluto de uso general con diámetro externo de 50 mm
• Modelo absoluto.
• Diámetro externo de 50 mm.
• Resolución: 256 (8 bits).
• Construcción ligera con cuerpo de plástico.
2) E6C3-A
• Modelo absoluto.
• Diámetro externo de 50 mm.
• Resolución de hasta 1,024 (10 bits).
• IP65 (protección mejorada a prueba de aceite con rodamientos sellados)
• Control de ángulo óptimo posible en combinación con PLC o posicionador de leva.
3) E6F-A
• Modelo absoluto.
• Diámetro externo de 60 mm.
• Resolución de hasta 1,024 (10 bits).
• Protección a prueba de aceite IP65.
• Eje fuerte.

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3. Unidad de discriminación directa
Una unidad de discriminación de dirección acepta la señal de diferencia de fase del codificador para detectar la dirección de rotación. Se pueden conectar salidas de voltaje o de colector abierto.
1) E63-WF
• Entrada de señal de diferencia de fase desde el codificador para detectar la dirección de rotación.
• Respuesta de alta velocidad a 120 kHz.
• Se monta en carril DIN. El diseño delgado permite una excelente eficiencia de montaje.
• El interruptor del panel frontal permite invertir la lógica de la fase Z. Permite conectar salidas de voltaje o salidas de colector abierto.

4. Dispositivos periféricos
Se proporcionan los accesorios requeridos por los codificadores rotativos, incluidos acoplamientos, bridas y soportes de montaje servo.

Introducción:
El codificador Omron (OMRON) es un codificador muy conocido desarrollado por Omron Group.
El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en una señal eléctrica. El primero se convierte en un disco de código, y el segundo se llama regla de código. El codificador se puede dividir en dos tipos: tipo de contacto y tipo sin contacto según el método de lectura. El tipo de contacto adopta la salida del cepillo. Un cepillo contacta el área conductora o el área aislante para indicar si el estado del código es "1" o "0"; El elemento sensible receptor de tipo sin contacto es un elemento fotosensible o un elemento sensible magnético. El área translúcida y el área opaca indican si el estado del código es "1" o "0", y las señales físicas recogidas se convierten en señales eléctricas legibles por el código de máquina a través de la codificación binaria de "1" y "0". Utilizado para comunicación, transmisión y almacenamiento.
El codificador Omron (OMRON) es un dispositivo que se utiliza para medir la velocidad de rotación. El codificador rotatorio fotoeléctrico puede convertir los desplazamientos mecánicos tales como el desplazamiento angular y la velocidad angular del eje de salida en los correspondientes pulsos eléctricos por salida digital (REP) mediante conversión fotoeléctrica. Se divide en salida única y salida dual. Los parámetros técnicos incluyen principalmente el número de pulsos por revolución (decenas a miles) y la tensión de alimentación. Salida única significa que la salida del codificador rotatorio es un conjunto de pulsos, y el codificador rotatorio de salida dual emite dos conjuntos de pulsos con una diferencia de fase de 90 ° entre A / B. Los dos conjuntos de pulsos no solo pueden medir la velocidad, pero también determina la dirección de rotación. Omron OMRON está cerca del abierto. Principio de funcionamiento: el interruptor de proximidad se compone de tres partes: oscilador, circuito del interruptor y circuito de salida amplificado. El oscilador genera un campo magnético alterno. Cuando el objetivo metálico se acerca a este campo magnético y alcanza la distancia de detección, se genera una corriente parásita en el objetivo metálico, que oscila e incluso se detiene. Los cambios de la oscilación del oscilador y la parada de la vibración son procesados ​​por el circuito amplificador de la etapa posterior y convertidos en interruptores para activar el dispositivo de control de la unidad para lograr el propósito de detección no formal. Cuanto más cerca está el objetivo del sensor y cuanto más cerca está el objetivo del sensor, mayor es la amortiguación en la bobina: cuanto mayor es la amortiguación, menor es la corriente del oscilador del sensor y la pérdida de corriente del interruptor de proximidad inductivo.

Salida de señal del codificador:
(1) La salida de señal tiene onda sinusoidal (corriente o voltaje), onda cuadrada (TTL, HTL), colector abierto (PNP, NPN), tipo push-pull, y TTL es un accionamiento diferencial de línea larga (simétrica A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL también se denomina salida push-pull y push-pull, la interfaz del dispositivo receptor de señal del codificador debe corresponder al codificador. Conexión de señal: la señal de pulso del codificador generalmente está conectada al contador, al PLC y a la computadora. El módulo conectado entre el PLC y la computadora se divide en un módulo de baja velocidad y un módulo de alta velocidad, y la frecuencia de conmutación es baja y alta. Como la conexión monofásica, utilizada para el conteo unidireccional y la medición de velocidad unidireccional. La conexión de dos fases AB se utiliza para el recuento de avance y retroceso, el juicio de avance y retroceso y la medición de velocidad. Conexión trifásica A, B, Z, utilizada para la medición de posición con corrección de posición de referencia. Conexión A, A, B, B, Z, Z, debido a la conexión con señal negativa simétrica, el campo electromagnético aportado por la corriente al cable es 0, la atenuación es mínima, la antiinterferencia es la mejor , y puede transmitir una larga distancia. Para codificadores TTL con salida de señal negativa simétrica, la distancia de transmisión de la señal puede alcanzar los 150 metros. El codificador rotatorio está compuesto por dispositivos de precisión, por lo que cuando se somete a un gran impacto, puede dañar la función interna y se debe tener cuidado al usarlo. Instalación No aplique impacto directo al eje durante la instalación. Se debe usar un conector flexible para conectar el eje del codificador a la máquina. Al instalar el conector en el eje, no lo presione con fuerza. Incluso si se usa un conector, debido a una instalación deficiente, se puede aplicar una carga mayor que la carga permitida al eje, o puede ocurrir un fenómeno de extracción del núcleo, así que preste especial atención. La vida útil del rodamiento está relacionada con las condiciones de servicio y se ve particularmente afectada por la carga del rodamiento. Si la carga del rodamiento es menor que la carga especificada, la vida útil del rodamiento puede extenderse considerablemente. No desmonte el codificador rotatorio. Hacerlo dañará la resistencia al aceite y al goteo. Los productos antigoteo no deben sumergirse en agua y aceite durante mucho tiempo. Limpie cuando haya agua o aceite en la superficie.

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(2) Vibración La vibración agregada al codificador rotatorio es a menudo la causa de pulsos falsos. Por lo tanto, se debe prestar atención al lugar de instalación y al lugar de instalación. Cuanto mayor es el número de pulsos por revolución, más estrecho es el espacio entre las ranuras del disco giratorio y más susceptible es a las vibraciones. Al girar o detenerse a baja velocidad, la vibración aplicada al eje o al cuerpo hace que el disco de la ranura giratoria se agite y pueden producirse pulsos falsos.
(3) Acerca del cableado y la conexión El cableado incorrecto puede dañar el circuito interno, por lo tanto, preste atención al cableado:
1. El cableado debe realizarse con la alimentación apagada. Cuando se enciende la alimentación, si la línea de salida hace contacto con la alimentación, el circuito de salida puede dañarse.
2. Si el cableado es incorrecto, el circuito interno puede dañarse, así que preste atención a la polaridad de la fuente de alimentación cuando realice el cableado.
3. Si está cableado en paralelo con la línea de alto voltaje y la línea de alimentación, puede dañarse por inducción y mal funcionamiento, por lo tanto, separe el cableado.
4. Al extender el cable, debe ser inferior a 10 m. Y debido a la capacidad de distribución del cable, el tiempo de subida y bajada de la forma de onda será más largo. Si hay un problema, el circuito de Schmitt o similar se usa para dar forma a la forma de onda.
5. Para evitar el ruido inducido, etc., utilice el cableado de menor distancia tanto como sea posible. Preste especial atención al importar en circuitos integrados.
6. Cuando el cable se extiende, debido a la influencia de la resistencia del conductor y la capacitancia entre los cables, los tiempos de subida y bajada de la forma de onda se prolongan, lo que puede causar interferencia (interferencia) entre las señales. , Alambre blindado). Para codificadores HTL con salida de señal negativa simétrica, la distancia de transmisión de la señal puede alcanzar los 300 metros.

El principio de funcionamiento del codificador:
Una rueda de código fotoeléctrico con un eje en el centro, que tiene una línea de puntuación oscura en forma de anillo, leída por dispositivos de transmisión y recepción fotoeléctricos, y obtiene cuatro conjuntos de señales de onda sinusoidal combinadas en A, B, C, D, cada seno onda La diferencia de fase es de 90 grados (360 grados en relación con un ciclo), las señales C y D se invierten y se superponen en las fases A y B para mejorar la señal estable; se genera otro impulso de fase Z por revolución para representar el bit de referencia cero. Dado que las dos fases de A y B difieren en 90 grados, la rotación directa e inversa del codificador se puede juzgar comparando la fase A o la fase B. La posición de referencia cero del codificador se puede obtener a través del pulso cero. El material del disco codificador codificador es vidrio, metal, plástico. El disco de código de vidrio es una línea delgada depositada sobre el vidrio. Tiene buena estabilidad térmica y alta precisión. El disco de código de metal está grabado directamente con o sin líneas grabadas, lo que no es frágil. Sin embargo, debido a que el metal tiene un cierto grosor, la precisión es limitada y su estabilidad térmica es un orden de magnitud peor que la del vidrio. La rueda de código de plástico es económica y su costo es bajo, pero la precisión, la estabilidad térmica y la vida son peores. . Resolución: la cantidad de líneas pasadas u oscuras proporcionadas por el codificador por 360 grados de rotación se denomina resolución, también conocida como indexación de resolución, o cuántas líneas se llaman directamente, generalmente de 5 a 10000 líneas por revolución.

Las ventajas del codificador:
Desde interruptores de proximidad, interruptores fotoeléctricos hasta codificadores rotativos. Posicionándose en control industrial, la aplicación de interruptores de proximidad e interruptores fotoeléctricos es bastante madura, y es muy fácil de usar.

Las ventajas del codificador:
Desde interruptores de proximidad, interruptores fotoeléctricos hasta codificadores rotativos. Posicionándose en control industrial, la aplicación de interruptores de proximidad e interruptores fotoeléctricos es bastante madura, y es muy fácil de usar.

Modelos de codificador OMRON

Función del codificador:
Un elemento de medición que convierte el desplazamiento relativo entre dos devanados planos en una señal eléctrica utilizando el principio de inducción electromagnética y se utiliza en herramientas de medición de longitud. Los sincronizadores de inducción (comúnmente conocidos como codificadores y escalas de rejilla) se dividen en tipos lineales y rotativos. El primero está compuesto de una longitud fija y una regla deslizante para la medición de desplazamiento lineal; este último está compuesto por estator y rotor y se utiliza para medir el desplazamiento angular. En 1957, RW Tripp y otros en los Estados Unidos obtuvieron una patente para un sincronizador de inducción en los Estados Unidos. El nombre original era un transformador de medición de posición, y el sincronizador de inducción era su nombre comercial. Inicialmente se usó para posicionamiento y seguimiento automático de antenas de radar y guía de misiles. En la fabricación mecánica, los sincronizadores de inducción se utilizan a menudo en sistemas de retroalimentación de posicionamiento para máquinas herramienta controladas digitalmente, centros de mecanizado, etc. y en sistemas de visualización de medición digital para máquinas de medición de coordenadas, máquinas perforadoras, etc. Tiene bajos requisitos en condiciones ambientales y puede funcionar normalmente en una pequeña cantidad de polvo y neblina de aceite. El período del devanado continuo en la longitud fija es de 2 mm. Hay dos devanados en la regla deslizante, y el período es el mismo que en la regla fija, pero están escalonados por 1/4 de ciclo (diferencia de fase eléctrica de 90 °). Hay dos tipos de sincronizador inductivo: tipo de detección de fase y tipo de detección de amplitud. El primero es ingresar dos voltajes de CA U1 y U2 con una diferencia de fase de 90 ° y la misma frecuencia y amplitud en los dos devanados en la regla de cálculo respectivamente. De acuerdo con el principio de inducción electromagnética, el devanado en la escala fija generará un potencial inducido U. Si la regla de cálculo se mueve en relación con la escala fija, la fase de U cambia en consecuencia. Después de la ampliación, compare con U1 y U2, subdivida y cuente, se puede obtener el desplazamiento de la regla de cálculo. En el tipo de discriminación de amplitud, los devanados del deslizador de entrada son voltajes de CA con la misma frecuencia y fase, pero diferentes amplitudes, y el desplazamiento del deslizador también se puede obtener de acuerdo con los cambios de amplitud de los voltajes de entrada y salida. El sistema compuesto por sincronizador inductivo y partes electrónicas como amplificación, conformación, comparación de fases, subdivisión, conteo, visualización, etc. se denomina sistema de medición de sincronizador inductivo. Su precisión de medición de longitud puede alcanzar 3 micras / 1000 mm, y su precisión de medición de ángulo puede alcanzar 1 "/ 360 °.

Clasificación del codificador:
Codificador E6A2
☆ Φ25 es un tipo económico pequeño.
☆ Tipo de resolución baja y media.
☆ Voltaje: 5-12V o 12-24V.
☆ Señal de salida: Fase A
☆ Forma de salida: colector, voltaje
Codificador E6B2
☆ Dimensiones: Ф40 * 30.
☆ Diámetro del eje: Ф6 / D tipo incisión.
☆ Número de pulsos: 60P / R-2000P / R.
☆ Voltaje: 5-12V o 12-24V.
☆ Señal de salida: fase A, fase B, fase Z.
☆ Forma de salida: colector, voltaje, unidad a largo plazo
Codificador E6C2
☆ Φ50 tipo universal,
☆ Tipo de resolución baja y media
☆ Estructura de protección IP64f (antigoteo y anti-aceite);
☆ NPN, salida PNP, salida de unidad de línea;
☆ Mejora el rendimiento anti-hundimiento.

Diferencia entre codificador incremental y codificador absoluto:
El codificador incremental emite una señal de pulso, y el codificador absoluto emite un valor absoluto.
Los codificadores absolutos se dividen en tipo absoluto de rotación simple y tipo absoluto de rotación múltiple. El codificador absoluto de rotación única solo puede registrar el valor correspondiente a cada ángulo en un círculo, y no puede registrar el número de círculos; El codificador absoluto de rotación múltiple no solo puede registrar el valor correspondiente a cada ángulo en un círculo, sino también registrar la rotación. Unas pocas vueltas, por lo que tendrá dos líneas de salida, una para registrar el número de vueltas y otra para registrar los datos de cada revolución.
El codificador se conecta al equipo posterior (como el PLC) y los datos se controlan en el canal de entrada del PLC. Si el codificador es un codificador incremental, todos los datos en el canal se borran cuando el PLC se apaga y luego se enciende; si es un codificador absoluto, los datos originales permanecen en el canal (siempre que el eje del codificador no se haya girado después del apagado).

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La resolución también se conoce como el número de dígitos, el número de pulsos y el número de líneas (esto se llamará en codificadores absolutos). Para codificadores incrementales, es el número de pulsos emitidos por el codificador para una revolución del eje; para codificación absoluta Para el dispositivo, es equivalente a dividir un círculo de 360 ​​° en partes iguales. Por ejemplo, si la resolución es 256P / R, es equivalente a dividir un círculo de 360 ​​° en 256, y se genera un valor de código por cada 1.4 ° de rotación. La unidad de resolución es P / R.

Codificador OMRON-Omron --- Serie Omron
El Grupo Omron fue fundado en 1933. El Sr. Tachiishi estableció una pequeña fábrica llamada Tachiishi Electric Works en Osaka. En ese momento, solo había dos empleados. Además de la producción de temporizadores, la empresa inicialmente se especializó en la producción de relés de protección. La fabricación de estos dos productos se convirtió en el punto de partida de Omron Corporation. Al 31 de marzo de 2012, había 35,992 empleados, # la facturación fue de 619.5 mil millones de yenes, y la variedad de productos alcanzó cientos de miles, que involucra sistemas de control de automatización industrial, componentes electrónicos, electrónica automotriz, sistemas sociales y equipos médicos y de salud. campo. Desde su creación el 10 de mayo de 1933, a través de la creación continua de nuevas necesidades sociales, Omron Group ha liderado el desarrollo y la producción de interruptores de proximidad sin contacto, señales de sensores electrónicos automáticos, máquinas expendedoras, sistemas automáticos de inspección de boletos en estaciones y automáticos. diagnóstico de células cancerosas Una serie de sistemas de productos y equipos ha contribuido al progreso de la sociedad y al mejoramiento de los niveles de vida humana. Al mismo tiempo, Omron Group ha desarrollado y desarrollado rápidamente fabricantes de equipos electrónicos y de control automatizado, y ha dominado las principales tecnologías de detección y control.

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