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Motores de engranajes planetarios

Caja de engranajes planetarios de alto par

Caja de engranajes planetarios de alto par

caja de cambios planetaria de alto par también se llama caja de cambios planetaria de alto par. En la familia de cajas de engranajes planetarios de alto torque, la caja de engranajes planetarios de alto torque es ampliamente utilizada en servomotores, motores paso a paso, motores de corriente continua y otros sistemas de transmisión por su pequeño tamaño, alta eficiencia de transmisión, amplio rango de desaceleración, alta precisión y muchas ventajas. Su función es garantizar una transmisión de precisión en las instalaciones, se utiliza principalmente para reducir la velocidad de aumento del par y reducir la relación momento de inercia de la carga / motor.

Caja de engranajes planetarios de alto par

La caja de cambios planetaria de alto par también se conoce como caja de cambios planetaria de alto par.En la familia de cajas de engranajes planetarios de alto par, la caja de engranajes planetarios de alto par es ampliamente utilizada en el servomotor, motor paso a paso, motor de corriente continua y otros sistemas de accionamiento debido a su pequeño tamaño, alta eficiencia de transmisión, amplio rango de reducción, alta precisión y muchas otras ventajas .Su función es garantizar la transmisión de precisión, utilizada principalmente para reducir la velocidad de rotación y aumentar el par y reducir la relación de inercia rotacional de carga / motor.

La temperatura de funcionamiento de la caja de engranajes planetarios de alto par, la rueda solar y el anillo de engranaje interno generalmente es de -25 ℃ a aproximadamente 100 ℃ en la temperatura ambiente de trabajo -40 ℃ - + 45 ℃

Caja de engranajes planetarios de alto par

  1. Parámetros de operación

La velocidad circular de transmisión de engranajes de la caja de cambios planetaria de alto par no supera 10 m / s.

La velocidad del eje de entrada no debe ser superior a 1500 RPM.

Temperatura ambiente de trabajo de la máquina de desaceleración a 40 ℃ a + 45 ℃.

caja de cambios planetaria de alto par se puede usar para operación hacia adelante y hacia atrás.

Introducción a 1

Parámetros operativos 2

Solución de fallas 3

Puntos clave de selección de 4

Composición de la estructura 5

Introducción a editar

La estructura de transmisión principal de la caja de engranajes planetarios de alto par es: rueda planetaria, rueda solar, anillo de engranaje interno, marco planetario.

Caja de engranajes planetarios de alto par

Debido a razones estructurales, la desaceleración de una etapa es mínima 2.8, el máximo generalmente no es más que 12.5, la relación de desaceleración común es: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, la serie de cajas de engranajes planetarios de alto torque generalmente no es más que 3, pero algunas grandes cajas de engranajes planetarios de alto par que las cajas de engranajes planetarias personalizadas de alto par tienen etapas de desaceleración 4.En comparación con otra caja de cambios planetaria de alto par, la caja de cambios planetaria de alto par tiene las características de alta rigidez, alta precisión (una sola etapa puede alcanzar menos del punto 1), alta eficiencia de transmisión (etapa única en 97-98%), alta relación par / volumen , vida libre de mantenimiento.Debido a estas características, la caja de engranajes planetarios de alto par planetario se instala principalmente en el motor paso a paso y el servomotor, que se utiliza para reducir la velocidad, mejorar el par, igualar la inercia.La velocidad de entrada nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par puede alcanzar hasta 18000rpm (en relación con el tamaño de la caja de engranajes planetarios de alto par en sí, cuanto mayor es la caja de engranajes planetarios de alto par, menor es la velocidad de entrada nominal), la temperatura de funcionamiento generalmente es de - 25 ℃ a aproximadamente 100 ℃, su temperatura de trabajo se puede cambiar cambiando la grasa.

Caja de engranajes planetarios de alto par

Caja de engranajes planetarios de alto par de precisión con servomotor, por lo que el nivel de holgura inversa (minuto de arco) es muy importante, la diferencia de precio del nivel de holgura diferente es bastante grande, la caja de engranajes planetarios de alto par puede hacer una relación de reducción máxima de conexión de caja de engranajes múltiple de 100000.

Parámetro de ejecución

La velocidad circular de la transmisión de engranajes de la caja de engranajes planetarios de alto par no deberá exceder 10 m / s.

La velocidad del eje de entrada no debe exceder las 1500 RPM.

temperatura ambiente de funcionamiento de la caja de cambios planetaria de alto par -40 ℃ - + 45 ℃.

La caja de engranajes planetarios de alto par se puede utilizar para marcha adelante y marcha atrás.
Caja de engranajes planetarios de alto par Par de salida nominal
22000 ... 1920000Nm
Potencia nominal (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Relación de reducción
25 ... 4000 (imax: 13795)
Modelo reductor
coaxial
Ángulo recto
Formulario de salida
Montaje de pie y brida
Eje de salida: eje macizo con llave, eje estriado, eje estriado hueco
Eje hueco con placa de bloqueo
Tipo de entrada
Interfaz de motor de entrada de agujero IEC y entrada de eje (medio acoplamiento)
Interfaz de servomotor
Eje de entrada sólido serie métrica y en pulgadas
Opciones principales de reductor
Barrera
Combinación de múltiples etapas.
Brazo de reaccion
Motores y modelos aplicables.
Serie Y IEC estándar y IE2 eficiente motor simple y doble -
Conversión de frecuencia de serie YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ y motor asíncrono trifásico de freno
YZP, YZPEJ, YZRE series metalurgia y elevación motor asíncrono trifásico
Motor asíncrono trifásico a prueba de explosión serie YB, YBEJ, YBPT, YFB
Motor de rodillo serie YGa, YGb
Motor síncrono, motor DC, servomotor
Opción de motor principal
Termistor e interruptor térmico
Ventilador de enfriamiento con alimentación independiente y freno de apagado y freno energizado
Salida de colector abierto, salida de voltaje, salida complementaria y codificador rotativo de salida de línea

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Solucionando Problemas

En vista del problema del desgaste, la solución tradicional es reparar la reparación de la soldadura o el mecanizado de placas de cepillo, pero ambas tienen algunas desventajas: la reparación de la soldadura, el estrés térmico a alta temperatura no se puede eliminar por completo, es fácil causar daños al material, lo que resulta en la flexión de piezas o fractura;Y el límite de espesor del revestimiento del cepillo, fácil de descascarar, y los dos métodos anteriores son metal de reparación de metal, no puede cambiar el "duro a duro" con la relación, en la acción integral de las fuerzas, todavía causará desgaste nuevamente.Para algunos rodamientos grandes es incapaz de colocar la solución

En cuanto al problema de fugas, el método tradicional necesita quitar y abrir la caja de engranajes planetarios de alto par, reemplazar la junta de sellado o aplicar sellador, que no solo requiere mucho tiempo y es laborioso, sino que también es difícil garantizar el efecto de sellado, y la fuga se reducirá. ocurrir nuevamente en la operación.

caja de cambios planetaria de alto par en la operación a largo plazo, a menudo aparecen desgaste, fugas y otras fallas, las principales son:

1 Desgaste de la cámara de rodamiento de la caja de engranajes planetarios de alto par, incluido el desgaste de la caja de rodamiento de la carcasa, la cámara de rodamiento del orificio interno de la caja y la cámara de rodamiento de la caja de engranajes

2, desgaste del diámetro del eje del engranaje de la caja de engranajes planetarios de alto par, las principales piezas de desgaste en la cabeza del eje, chavetero, etc.

3 La posición del cojinete del eje de transmisión de la caja de engranajes planetarios de alto par está desgastada

4 La superficie combinada de la caja de engranajes planetarios de alto par tiene fugas

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Puntos clave de selección

la caja de engranajes planetarios de alto par es el tipo más importante de servomotor que coincide con la caja de engranajes planetarios de alto torque, en la selección de la caja de engranajes planetarios de alto torque, primero para determinar la relación de reducción de la caja de engranajes planetarios de alto torque, si la caja de engranajes planetarios estándar de alto torque no tiene la reducción relación que necesita, elija una caja de cambios planetaria de alto par cerrada o personalizada.

Después de determinar la relación de desaceleración, multiplique el par nominal del servomotor que seleccionó por la relación de desaceleración para obtener un valor que es, en principio, menor que el par de salida nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par similar proporcionada en el registro del producto, y también tenga en cuenta la capacidad de sobrecarga del motor de accionamiento y el par de funcionamiento máximo requerido en la práctica.El par de operación máximo requerido se inyectará en bits 2 del par de salida nominal.Después de satisfacer las condiciones anteriores, elija la caja de engranajes planetarios de alto par con el volumen más pequeño. La caja de cambios planetaria de alto par con pequeño volumen tiene un costo relativamente bajo.

Luego considere el espacio libre de retorno de la caja de engranajes planetarios de alto par.Cuanto menor sea el espacio libre de devolución, mayor será la precisión y mayor será el costo.El usuario debe elegir una serie de cajas de engranajes planetarios que cumplan con sus requisitos de precisión.Considere también las fuerzas transversales / radiales y la vida media.Caja de engranajes planetarios de alto torque con fuerza lateral / radial en la instalación y uso de alta confiabilidad, no es fácil equivocarse.En general, la vida media del servomotor es mucho más larga que la del servomotor.

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Composición estructural

caja de engranajes planetarios de alto par: la estructura de transmisión principal es: rueda planetaria, rueda solar, anillo de engranaje externo.

Debido a razones estructurales, la desaceleración de una etapa es al menos 3, y el máximo es generalmente menor que 10. La relación de desaceleración común es 3.4.5.6.8.10. La serie de reducción de la caja de cambios planetaria de alto par es generalmente menor que 3, pero parte de la gran desaceleración tiene etapas de desaceleración 4 en comparación con la caja de cambios planetaria de alto torque personalizada.

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En comparación con otros engranajes de reducción, el engranaje de reducción planetario tiene una alta rigidez, alta precisión (una etapa puede alcanzar menos del punto 1), alta eficiencia de transmisión (etapa única en 97-98%), alta relación par / volumen, características libres de mantenimiento de vida.

velocidad de entrada nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par hasta 18000 RPM (aproximadamente el tamaño de la caja de engranajes planetarios de alto par, caja de cambios planetaria de alto par, cuanto mayor es la velocidad de entrada nominal, menor) arriba, el par de salida de la caja de engranajes planetarios de alto par de grado industrial generalmente no es más que 2000 nm, se puede hacer un gran par especial en la máquina de desaceleración del planeta de más de 10000 nm. La temperatura de trabajo en 25 ℃ a 100 ℃ más o menos, al cambiar la grasa puede cambiar su temperatura de trabajo.

Serie: el número de conjuntos de engranajes planetarios. Dado que un conjunto de engranajes planetarios no puede cumplir con los requisitos de una relación de transmisión más grande, a veces se necesitan dos o tres conjuntos para cumplir con los requisitos de soportar una relación de transmisión más grande. Debido al aumento en el número de engranajes planetarios, la longitud de la segunda o tercera caja de engranajes planetarios de alto par aumentará y la eficiencia disminuirá.

Espacio libre de retorno: cuando el extremo de salida está fijo y el extremo de entrada se gira en sentido horario y antihorario para producir un par nominal + -2% en el extremo de entrada, hay un pequeño desplazamiento angular en el extremo de entrada de la caja de engranajes planetarios de alto par.

Caja de engranajes planetarios de alto par de engranaje cicloide planetario: todo el dispositivo de transmisión se puede dividir en tres partes: la parte de entrada, la parte de reducción, la parte de salida.La dislocación en el eje de entrada está equipada con un 180 ° del manguito excéntrico doble, encienda el manguito excéntrico está equipado con dos brazos llamados de rodamiento de rodillos, la formación de H, dos orificios centrales de engranajes cicloides es el manguito excéntrico en el brazo giratorio pista de rodamientos, y por un grupo de engranajes cicloides y agujas de permutación circular de malla de engranajes de pasador, para formar la diferencia de los dientes, para la caja de engranajes planetarios de alto torque del engranaje de engranaje interno son instituciones (para reducir la fricción, en una pequeña proporción de la caja de engranajes planetarios de alto torque, la aguja con dientes de aguja en el conjunto de engranajes).Cuando se gira el eje de entrada con un manguito excéntrico, el movimiento de la rueda cicloide se convierte en un movimiento plano con revolución y rotación debido a las características de la curva del perfil del diente en la rueda cicloide y la limitación del diente de la aguja en la aguja. engranaje

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Efecto de

1) reduce la velocidad y aumenta el par de salida al mismo tiempo. La relación de salida de par es la relación entre la salida del motor y la desaceleración, pero no debe exceder el par nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par.

2) reducir la velocidad también reduce la inercia de la carga, y la reducción de la inercia es el cuadrado del índice de desaceleración.Puede observar el hecho de que un motor típico tiene un valor de inercia.

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La caja de cambios planetaria de alto par general tiene una caja de cambios planetaria de alto torque helicoidal, caja de cambios planetaria de alto torque de precisión, caja de cambios planetaria servo de alto torque, caja de cambios planetaria rectangular de alto torque, caja de cambios planetaria de alto torque, caja de cambios planetaria de alto torque helicoidal, caja de cambios planetaria de alto torque , caja de engranajes planetarios de alto par preciso, caja de engranajes planetarios de alto par de rueda de pasador cicloide, engranaje helicoidal y caja de engranajes planetarios de alto par helicoidal, máquina CVT mecánica de fricción planetaria, etc.

Generalmente hay tres: según el equipo de reducción de puntos de la serie (generalmente menos que 10: 1), reducción doble (generalmente es mayor que 10: 1 y menor o igual que 200: 1), lento (algunas marcas fueron el tercer nivel , la relación de reducción más grande de 100: 1, el principio general se divide en más de 100: 1), pero la hierba del trueno se puede hacer en la máquina de desaceleración del planeta de grado 5, la relación de reducción de 4592: 1;

Por uso: militar y civil;

Según el entorno operativo: entorno estándar, entorno de baja temperatura, entorno de sala limpia y entorno de vacío;

Según la precisión: precisión estándar y precisión y grado de ultra precisión;

Por origen: nacional, importado, montaje nacional;

Características de la

La caja de engranajes planetarios de alto par de servo proporciona una relación costo-beneficio, ampliamente utilizada, económica y práctica, las ventajas de una larga vida útil, en la aplicación del servocontrol, tuvieron un buen efecto de rigidez del servo, control de posicionamiento preciso, en la plataforma de operación con el medio y menor espacio trasero, alta eficiencia, alta velocidad de entrada, alto par de entrada, funcionamiento suave, características de bajo ruido,

Apariencia y estructura de diseño ligero y pequeño.Los lubricantes libres de reemplazo de por vida, con diseño completamente cerrado y protección IP65, se pueden usar en condiciones de trabajo deficientes, independientemente de dónde estén instalados.Robots industriales y automatización de la industria de productos mecánicos y eléctricos.

Las ventajas de la caja de engranajes planetarios de alto par son la estructura compacta, el pequeño espacio libre de retorno, la alta precisión, la larga vida útil, el par de salida nominal puede hacer mucho.Pero es un poco más caro

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Dominio de la aplicación

La caja de engranajes planetarios de alto par se puede instalar directamente en servomotores de CA y CC, ampliamente utilizados en el campo industrial de precisión media.Tales como: máquina de impresión, corte por llama, corte por láser, máquinas herramienta CNC, herramientas, maquinaria, envasado de alimentos, la industria de la automatización. Químicos también, equipos de semiconductores, equipos médicos, robots, manipuladores, equipos de comunicaciones, equipos farmacéuticos, equipos de impresión, maquinaria de embalaje, maquinaria textil, máquinas herramientas CNC, dobladoras de tubos CNC, equipos de estacionamiento, equipos de medición, máquinas herramientas, sistemas de monitoreo de precisión, automóviles industria, sistema de control automático, etc.

Torque

Par = 9550 × potencia del motor ÷ velocidad de entrada del motor × relación de velocidad × coeficiente de servicio

Nota: unidad de potencia del motor [Kw]

Unidad de velocidad del motor [r / m]

Unidad de par de salida [N · m]

El factor de uso del motor es la relación entre la potencia del motor y la potencia del equipo.En el proceso de uso, el coeficiente de elección depende de la situación.Pero más grande no es mejor porque es demasiado derrochador.En general, si la operación es suave y el impacto es pequeño, el coeficiente de servicio debe ser mayor o igual a 1.2.Si no hay impacto, funcionará sin problemas siempre que sea mayor o igual a uno.

Caja de engranajes planetarios de alto par

Método de instalación

La correcta instalación, uso y mantenimiento de la caja de engranajes planetarios de alto par es un enlace importante para garantizar el funcionamiento normal de los equipos mecánicos.Por lo tanto, al instalar la caja de engranajes planetarios de alto torque, asegúrese de seguir estrictamente la siguiente instalación y uso de los asuntos relacionados, ensamblar y usar cuidadosamente.

El primer paso

Antes de la instalación, confirme si el motor y la caja de engranajes planetarios de alto par están intactos, y verifique estrictamente si el tamaño de cada parte conectada con el motor y la caja de engranajes planetarios de alto par coincide. Aquí están el tamaño y la tolerancia correspondiente del saliente de posicionamiento, el eje de entrada y la ranura de la caja de engranajes planetarios de alto par del motor.

el segundo paso

Desatornille el tornillo en el orificio exterior a prueba de polvo de la brida de la caja de engranajes planetarios de alto par, ajuste el anillo de sujeción del sistema PCS para alinear el orificio lateral con el orificio a prueba de polvo, inserte el hexágono interno para apretar.Después de eso, retire las llaves del eje del motor.

El tercer paso

Conecte el motor a la caja de engranajes planetarios de alto par de forma natural.La concentricidad del eje de salida de la caja de engranajes planetarios de alto par y el eje de entrada del motor deben ser consistentes cuando están conectados, y la brida externa de los dos debe ser paralela.Si la concentricidad no es consistente, el eje del motor se romperá o se desgastará el engranaje de la caja de engranajes planetarios de alto par.

Caja de engranajes planetarios de alto par

Además, en la instalación, no utilice martillos y otros golpes, evite que la fuerza axial o la fuerza radial dañen demasiado el rodamiento o el engranaje.Asegúrese de apretar el perno de montaje antes de apretar el perno de fuerza.Antes de la instalación, limpie el aceite antioxidante del eje de entrada del motor, coloque la protuberancia y conecte parte de la caja de engranajes planetarios de alto par con gasolina o agua de zinc-sodio.Su propósito es asegurar una conexión apretada y flexibilidad de operación, y prevenir el desgaste innecesario.

Antes de conectar el motor y la caja de engranajes planetarios de alto par, la ranura del eje del motor debe estar perpendicular al perno de apriete.Para garantizar una fuerza uniforme, primero atornille los pernos de instalación en cualquier posición diagonal, pero no los apriete, luego atornille los pernos de instalación en las otras dos posiciones diagonales y finalmente atornille los cuatro pernos de instalación uno por uno.Finalmente, apriete el perno de fuerza.Todos los pernos de apriete se deben fijar y verificar con la mano de la placa de torsión de acuerdo con los datos de torsión indicados.

La instalación correcta entre la caja de engranajes planetarios de alto par y el equipo mecánico es lo mismo que la instalación correcta entre la caja de engranajes planetarios de alto par y el motor de accionamiento.La clave es garantizar que el eje de salida de la caja de engranajes planetarios de alto par y la parte de accionamiento de la concentricidad del eje.

 

Caja de engranajes planetarios de alto par

  1. Demencias estructurales

caja de cambios planetaria de alto par Debido a razones estructurales, la desaceleración mínima de una etapa es 3, el máximo generalmente no es más que 10, la relación de desaceleración común es: 3.4.5.6.8.10, la serie de cajas de engranajes planetarios de alto torque generalmente no es más que 3, pero alguna desaceleración mayor que la alta personalizada La caja de cambios planetaria de par tiene una desaceleración de la etapa 4.

velocidad de entrada nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par hasta 18000 RPM (aproximadamente el tamaño de la caja de engranajes planetarios de alto par, caja de cambios planetaria de alto par, cuanto mayor es la velocidad de entrada nominal, menor) arriba, el par de salida de la caja de engranajes planetarios de alto par de grado industrial generalmente no es más que 2000 nm, se puede hacer un gran par especial en la máquina de desaceleración del planeta de más de 10000 nm. La temperatura de trabajo en 25 ℃ a 100 ℃ más o menos, al cambiar la grasa puede cambiar su temperatura de trabajo.

La diferencia entre la caja de engranajes planetarios de alto par y la caja de engranajes planetarios de alto par es: el principio de funcionamiento es diferente, la estructura es diferente, el uso es diferente.

 

Uno, el principio de funcionamiento es diferente

1 caja de engranajes planetarios de alto par: el principio de funcionamiento de la caja de engranajes planetarios de alto par es que cuando la energía del lado de entrada impulsa el diente solar, puede hacer que el engranaje planetario gire y siga la pista del anillo del diente interno para girar alrededor del centro, y La rotación de la estrella impulsa el eje de salida conectado a la bandeja a la potencia de salida.

Caja de engranajes planetarios de alto par

2 Caja de engranajes planetarios de alto par de engranajes: el principio de funcionamiento de la caja de engranajes planetarios de alto par de engranajes es apretar a través del mecanismo de clavo de tensión. Hay un engranaje impulsado por energía externa en el centro del diente del anillo.

3 Usos diferentes

Caja de engranajes planetarios de alto parCaja de engranajes planetarios de alto par

 

1 caja de engranajes planetarios de alto par: la caja de engranajes planetarios de alto par se puede utilizar como piezas de soporte en elevación, minería, transporte, construcción y otras industrias.

 

2, caja de engranajes planetarios de alto torque: la caja de engranajes planetarios de alto torque es ampliamente utilizada en grandes minas, hierro y acero, industria química, puertos, protección ambiental y otros campos.

 

Las ventajas de la caja de engranajes planetarios de alto par son tamaño pequeño, peso ligero, alta capacidad de carga, larga vida, operación suave, bajo ruido, gran par de salida, gran relación de velocidad, alta eficiencia, rendimiento seguro.

 Caja de engranajes planetarios de alto par

La desventaja de la caja de engranajes planetarios de alto par es que tiene un alto costo y costo de mantenimiento debido a su precisión de material y modo de procesamiento meticuloso.

La ventaja de la caja de engranajes planetarios de alto torque es que no necesita enfriamiento;Lubricación con grasa sin mantenimiento, larga vida útil y funcionamiento silencioso, alta eficiencia de salida;La carcasa está hecha de acero aleado con alta coaxialidad y equilibrio dinámico. Se puede instalar en varias máquinas herramienta de centros de mecanizado.

Caja de engranajes planetarios de alto par

Las desventajas de la caja de engranajes planetarios de alto par de engranajes son el diseño de alta rigidez y precisión, lo que conduce a un alto costo de mantenimiento.La precisión y el par son inferiores a la caja de engranajes planetarios de alto par.

  1. Punto principal de selección de tipo

caja de cambios planetaria de alto par es el tipo más importante de servomotor planetario de engranaje planetario de alto torque. Al seleccionar la caja de engranajes planetarios de alto par, primero se debe determinar la relación de desaceleración de la caja de engranajes planetarios de alto par. Si la caja de engranajes planetarios de alto par estándar no tiene la relación de desaceleración que necesita, elija una caja de engranajes planetarios de alto par cerrada o personalizada.

Después de determinar la relación de desaceleración, multiplique el par nominal del servomotor que elija por la relación de desaceleración para obtener el par de salida nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par, en principio, menor que el par de salida nominal de la caja de engranajes planetarios de alto par similar proporcionada en El catálogo de productos.

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  1. Solucionando Problemas

En vista del problema del desgaste, la solución tradicional es reparar después de soldar o mecanizar con brocha, pero ambos tienen algunos inconvenientes: el estrés térmico causado por la soldadura a alta temperatura no se puede eliminar por completo, es fácil causar daños materiales, lo que resulta en doblar o fracturar piezas; Y el recubrimiento con brocha está limitado por el espesor del recubrimiento, es fácil de descascarar, y los dos métodos anteriores son metal de reparación de metal, no pueden cambiar la relación de cooperación "difícil a dura", en la acción integral de varias fuerzas, provocarán un nuevo desgaste.

Y en vista del problema de fugas, el método tradicional necesita eliminar y abrir el caja de cambios planetaria de alto par, reemplace la junta de sellado o aplique sellador, no solo lento y laborioso, sino también difícil de asegurar el efecto de sellado, habrá fugas nuevamente en la operación.

 

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Fecha

07 Septiembre 2019

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