Motores montados en brida de motor de CC fabricantes de motores de rotor externo india
Servomotor de CA y servomotor de CC
Servomotor de CC: el motor de CC y el codificador forman un control de circuito cerrado. El motor cambia el par, la velocidad y otros parámetros del motor cambiando el tamaño de la electricidad. La estructura del servomotor de CC es similar a la del motor de CC ordinario, excepto que el motor de CC adopta una armadura delgada, un disco o una copa hueca, o se cambia a un motor de imanes permanentes para cumplir con la baja inercia, que es el sistema de regulación de velocidad más ideal. , lo que conduce al servomotor de CC es relativamente fácil de realizar la regulación de velocidad y la alta precisión de control. La desventaja es que el servomotor de CC tiene una escobilla de carbón, que es fácil de desgastar el motor, y el costo de mantenimiento es alto y la operación es problemática.
Servomotor AC: es un tipo de motor AC. Controla el par, la velocidad, la posición, etc. del motor a través de la teoría de control vectorial del servocontrolador. La resistencia del rotor del servomotor de CA es generalmente grande, lo que puede evitar la rotación. Cuando desaparece el voltaje de control, habrá una fuerza magnetomotriz pulsante en el servomotor de CA debido al voltaje de excitación. El servo AC es un motor síncrono con codificador. El efecto es ligeramente peor que el servo DC, pero es conveniente mantenerlo. ¡La desventaja es que el precio es alto y la precisión no es tan buena como la de DC! Se recomienda utilizar un servomotor de CA. El servomotor de CC está demasiado caliente, con poca precisión de control y vida útil corta.
En comparación con el servomotor de CC, el servomotor de CA de imán permanente tiene las siguientes ventajas principales: ⑴ no tiene escobilla ni conmutador, por lo que funciona de manera confiable y tiene bajos requisitos de mantenimiento. ⑵ el devanado del estator es conveniente para la disipación de calor. ⑶ pequeña inercia, fácil de mejorar la rapidez del sistema de acoplamiento de fuelle. (4) es adecuado para estados de trabajo de alta velocidad y gran torque. (5) pequeño volumen y peso bajo la misma potencia.
8, motor paso a paso
El motor paso a paso magnetoeléctrico tiene las ventajas de una estructura simple, alta confiabilidad, bajo precio y amplia aplicación, que incluye principalmente el tipo de imán permanente, el tipo de reluctancia y el tipo híbrido.
(1) Motor paso a paso de imanes permanentes. El rotor tiene polos magnéticos de imanes permanentes, que generan campos magnéticos de polaridad alterna en el entrehierro. El estator está compuesto por cuatro devanados de fase. Cuando se energiza el devanado de fase a, el rotor girará en la dirección del campo magnético determinada por el devanado de fase. Cuando la fase A se apaga y el devanado de la fase B se energiza y excita, se generará una nueva dirección de campo magnético. En este momento, el rotor girará en un ángulo y se ubicará en la nueva dirección del campo magnético. La secuencia de las fases excitadas determina la dirección de rotación del rotor. Si la excitación del estator cambia demasiado rápido, el rotor no será consistente con el cambio de dirección del campo magnético del estator y el rotor estará desfasado. La baja frecuencia de arranque y de funcionamiento es una desventaja del motor paso a paso de imanes permanentes. Pero el motor paso a paso de imán permanente consume menos energía y tiene una mayor eficiencia.
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2) Motor paso a paso de reluctancia. Las superficies interior y exterior de los núcleos del estator y del rotor están provistas de ranuras similares distribuidas según una cierta ley. El cambio de la posición relativa de las ranuras de los núcleos del estator y del rotor provoca el cambio de la resistencia magnética del circuito magnético, generando así un par. El núcleo del rotor está hecho de láminas de acero al silicio o materiales magnéticos blandos. Cuando se excita una fase del estator, el rotor girará a la posición en la que se minimiza la resistencia magnética del circuito magnético. Cuando se excita la otra fase, el rotor gira a otra posición para minimizar la resistencia magnética del circuito magnético y el motor deja de girar. En este momento, el rotor gira en un ángulo de paso. Hay muchas formas estructurales de motor paso a paso de reluctancia. El ángulo de paso del motor paso a paso de reluctancia puede alcanzar 1 ° ~ 15 °, o incluso más pequeño, la precisión es fácil de garantizar, la frecuencia de arranque y funcionamiento es alta, pero el consumo de energía es grande y la eficiencia es baja.
(3) Motor paso a paso híbrido. Su estructura de núcleo de estator y rotor es similar a la del motor paso a paso de reluctancia. El rotor tiene un imán permanente que genera un campo magnético unipolar en el entrehierro, que también es modulado por las ranuras de materiales magnéticos blandos del rotor. El motor paso a paso híbrido tiene las ventajas tanto del motor paso a paso de imán permanente como del motor paso a paso de reluctancia. El motor tiene un ángulo de paso pequeño, alta precisión, alta frecuencia de trabajo, bajo consumo de energía y alta eficiencia.
principales características
1. En general, la precisión del motor paso a paso es del 3 al 5 % del ángulo de paso y no se acumula.
2. La temperatura máxima permitida de la superficie del motor paso a paso. La temperatura máxima permitida de la superficie del motor dependerá del punto de desmagnetización de los diferentes materiales magnéticos del motor. La temperatura de la superficie del motor paso a paso es completamente normal a 80-90 ℃.
3. El par del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad. Cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada devanado de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa; Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será la fuerza electromotriz inversa. Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.
4. El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero no se puede iniciar si es superior a cierta velocidad, acompañado de un aullido. El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, es decir, la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente sin carga. Si la frecuencia del pulso es mayor que este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede ocurrir una pérdida de paso o un rotor bloqueado. Bajo carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Si el motor debe girar a alta velocidad, la frecuencia de pulso debe tener un proceso de aceleración, es decir, la frecuencia de arranque es baja y luego aumentará a la alta frecuencia deseada de acuerdo con cierta aceleración (la velocidad del motor aumentará). de baja velocidad a alta velocidad).
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9, Motor eléctrico para vehículo eléctrico:
1. Motor para vehículo eléctrico:
Desde la perspectiva de la tecnología de motores maduros, el motor de reluctancia conmutada parece estar más en línea con las necesidades de uso de los vehículos eléctricos en varias características técnicas, pero no se ha popularizado. Los motores síncronos de imanes permanentes son ampliamente utilizados, como Kia K5 híbrido, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260, etc. Tesla Model X y los modelos adoptan motores asíncronos. Además, si se divide por tipo de corriente, también se puede dividir en motor de CC y motor de CA.
Motor DC: la tecnología de este tipo de motor es relativamente madura. Tiene las características de modo de control fácil y excelente regulación de velocidad. Ha sido ampliamente utilizado en el campo del motor de regulación de velocidad. Sin embargo, debido a la compleja estructura mecánica del motor de CC, su capacidad de sobrecarga instantánea y la mejora adicional de la velocidad del motor son limitadas y, en el caso de un funcionamiento prolongado, la estructura mecánica del motor producirá pérdidas y aumentará el costo de mantenimiento. . Además, cuando el motor está en marcha, la chispa del cepillo calentará el rotor, lo que provocará interferencias electromagnéticas de alta frecuencia y afectará el rendimiento de otros aparatos eléctricos de todo el vehículo. Debido a que el motor de CC tiene las deficiencias anteriores, los vehículos eléctricos actuales básicamente han eliminado el motor de CC.
Motor asíncrono: en comparación con el motor síncrono de imanes permanentes, el motor asíncrono tiene las ventajas de un proceso simple y de bajo costo, operación confiable y duradera, mantenimiento conveniente y puede tolerar grandes cambios en la temperatura de trabajo. Por el contrario, un gran cambio de temperatura dañará el motor síncrono de imanes permanentes. Aunque el motor asíncrono no tiene una ventaja en términos de peso y volumen, su rango de velocidad es amplio y su velocidad máxima es de aproximadamente 20000 rpm. Incluso si no coincide con el diferencial de dos etapas, puede cumplir con los requisitos de velocidad de crucero de alta velocidad de esta clase de vehículos. En cuanto al impacto del peso en el kilometraje de resistencia, la batería 18650 con alta densidad de energía puede "enmascarar" la desventaja del peso del motor. Además, la excelente estabilidad del motor asíncrono también es una razón importante para la selección de Tesla.
Motor síncrono de imanes permanentes: el motor síncrono de imanes permanentes es el motor más utilizado en el campo de los vehículos de nueva energía. El llamado imán permanente se refiere a agregar un imán permanente al fabricar el rotor del motor. La llamada sincronización significa que la velocidad del rotor siempre es consistente con la frecuencia actual del devanado del estator. Al controlar la frecuencia de la corriente de entrada del devanado del estator del motor, finalmente se controlará la velocidad del vehículo eléctrico. En comparación con otros tipos de motores, los motores síncronos de imanes permanentes pueden proporcionar la máxima potencia de salida y aceleración para vehículos de nueva energía. Esta es también la razón principal por la cual el motor síncrono de imanes permanentes es la primera opción de los fabricantes de automóviles. Sin embargo, el motor síncrono de imanes permanentes también tiene sus propias deficiencias. El material de imán permanente en el rotor producirá el fenómeno de la descomposición magnética en condiciones de alta temperatura, vibración y sobrecorriente, por lo que es fácil dañar el motor en condiciones de trabajo relativamente complejas. Y el precio del material de imán permanente es alto, por lo que el costo de todo el motor y su sistema de control es alto.
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Motor de reluctancia conmutada: como un nuevo tipo de motor, en comparación con otros tipos de motores de accionamiento, el motor de reluctancia conmutada tiene muchas ventajas, como una estructura simple y sólida, alta confiabilidad, peso ligero, bajo costo, alta eficiencia, bajo aumento de temperatura, fácil mantenimiento y así sucesivamente. Además, tiene las excelentes características de buena capacidad de control del sistema de regulación de velocidad de CC y es adecuado para entornos hostiles. Es muy adecuado para su uso como motor de accionamiento de vehículos eléctricos. Ha sido pronosticado por los expertos como un caballo oscuro en el campo de los vehículos eléctricos. Sin embargo, el diseño del sistema de control es relativamente complejo, especialmente en la etapa de investigación y desarrollo, es difícil establecer un modelo matemático preciso para el mismo con la tecnología existente. En el proceso de funcionamiento real, el vehículo eléctrico no puede tolerar el ruido y la vibración emitidos por el propio motor, especialmente en condiciones de funcionamiento con carga. En resumen, dichos motores pueden usarse ampliamente en el campo de los vehículos eléctricos con la premisa de que pueden superar lesiones fatales a través de la optimización técnica en el futuro, lo que puede ayudar a mejorar el kilometraje de resistencia de los vehículos eléctricos.
Motor de buje: hasta el momento, aún se encuentra en etapa conceptual. Una de las razones que dificultan su desarrollo es que el motor de buje impone demasiada carga sobre la calidad no suspendida.
Motor para vehículo eléctrico:
El motor de imán permanente se divide en dos categorías: motor con escobillas y motor sin escobillas.
Motor de escobillas: la escobilla de carbón y el conmutador se utilizan para la conmutación mecánica. En general, el cepillo del motor del cepillo debe reemplazarse después de aproximadamente 2000 horas de uso. Los motores de cubo y de columna ordinarios (también llamados motores montados en la mitad) solo pueden ser reemplazados por personal de mantenimiento profesional, mientras que los usuarios comunes de motores de excitación en serie pueden reemplazarlos ellos mismos. El desgaste de la escobilla también está relacionado con la corriente y el contenido de plata de la escobilla. El motor en serie utilizado por las tres ruedas de carga tiene una gran corriente y su vida útil es inferior a 2000 horas. Tiene que ser reemplazado en unos meses. El precio de la escobilla de carbón que contiene plata varía mucho. Solo hay dos cables externos para el motor del cepillo, y la dirección de rotación se puede cambiar cambiando los cables por el motor del cepillo de imán permanente; El motor excitado en serie no tiene imán permanente. Tanto el rotor como el estator son devanados. El campo magnético del estator también se denomina campo magnético de excitación. Cada devanado es independiente. Cuando se usa en serie, se llama motor excitado en serie. Aunque el motor en serie también tiene dos cables externos, la conmutación se puede realizar intercambiando un par de devanados del rotor (un par de cables) o un devanado del estator (un par de cables). Aunque las ventajas del motor del cepillo causan problemas, la tecnología es madura, los accesorios son fáciles de comprar y el controlador de velocidad del cepillo de apoyo (en adelante, el controlador del cepillo) es económico; La desventaja es que después de que el cepillo está muy desgastado, es necesario abrir la cubierta del motor para reemplazarla.
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Motor sin escobillas: el controlador completa la conmutación electrónica en función de la señal de inducción del elemento Hall. No hay escobillas dentro del motor sin escobillas, y la conversión de corriente del devanado la lleva a cabo el controlador de velocidad externo sin escobillas (en adelante, el controlador sin escobillas). Sin embargo, el motor sin escobillas debe proporcionar la posición del rotor para el controlador sin escobillas. El motor sin escobillas común tiene 8 cables, de los cuales tres son amarillo grueso, verde grueso y azul grueso, que son cables de bobinado, y los otros 5 cables delgados son cables del sensor de posición del rotor. El rojo fino es generalmente positivo de 5 V, el negro fino es el polo negativo de 5 V y el terminal común de señal, y el amarillo fino, el verde fino y el azul fino son los tres cables de señal de posición del rotor. Los controladores sin escobillas cambian la dirección de la corriente de bobinado por las señales que proporcionan. Hay dos tipos de motores sin escobillas para vehículos eléctricos: 60 grados y 120 grados, que no se ven por la apariencia. El controlador sin escobillas también se puede dividir en 60 grados y 120 grados. El motor y el controlador deben coincidir. Solo hay dos tipos de cableado correcto para 60 grados, uno es de rotación hacia adelante y el otro es de rotación inversa; Hay 6 tipos de cableado correcto para 120 grados, 3 tipos de rotación hacia adelante y 3 tipos de rotación hacia atrás. Los resultados de grados no coincidentes o cableado incorrecto son: falta de rotación, rotación débil, vibración, corriente de carga ligera, etc. Se pueden producir daños graves en el controlador o en el sensor de posición del rotor hall dentro del motor. El motor sin escobillas no tiene el problema de abrir la cubierta para reemplazar el cepillo, lo que teóricamente ahorra energía en comparación con el motor del cepillo, y la sensación subjetiva es poderosa; La desventaja es que el precio del controlador sin escobillas de apoyo es mucho más alto que el del cepillo, y la tasa de falla también es alta. El precio del controlador sin escobillas se ha reducido considerablemente y se ha mejorado la calidad. Cada vez más bicicletas y motocicletas eléctricas han adoptado motores sin escobillas, que tienen un gran impulso para reemplazar la posición dominante del motor con escobillas. Sin embargo, la mayoría de los trabajadores de mantenimiento están preocupados por los problemas de mantenimiento. En comparación con el motor de CC sin escobillas tradicional, el motor de CC sin escobillas tiene las siguientes ventajas: larga vida útil, libre de mantenimiento, alta confiabilidad, alta eficiencia y ahorro de energía.
En términos generales, cepillo sin dientes, sin cepillo sin dientes, con cepillo con dientes y sin cepillo con dientes se refieren a la presencia de engranajes dentro del motor del cubo. Con la misma potencia, el motor con dientes es más potente que el sin dientes al arrancar y subir, lo cual es adecuado para las condiciones de la carretera con pendientes, y el motor de alta velocidad tiene una alta eficiencia. Sin embargo, la vida útil de este tipo de motor es baja, los accesorios son difíciles de comprar y el costo de mantenimiento es alto.
