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Fabricantes de motores hidráulicos de alto torque y baja velocidad

Los motores hidráulicos de alto par y baja velocidad se refieren a motores hidráulicos con velocidades relativamente bajas pero alto par de salida. Se utilizan principalmente en maquinaria de inyección, barcos, grúas, maquinaria de construcción, maquinaria de construcción, maquinaria de minería de carbón, maquinaria de minería, maquinaria metalúrgica, maquinaria de barcos, petroquímica, maquinaria portuaria, etc.

Principio de funcionamiento:
Los motores hidráulicos de bajo par y alta velocidad de tipo cigüeñal se han aplicado anteriormente, y se conocen como motores hidráulicos Staffa en el extranjero. El modelo similar de China es JMZ, con una presión nominal de 16MPa, una presión máxima de 21MPa y un desplazamiento teórico de hasta 6.140r / min.

El motor hidráulico de baja velocidad y alto torque consta de una carcasa, un conjunto de pistón y biela, un eje excéntrico y un eje de distribución de aceite. Cinco cilindros están dispuestos uniformemente a lo largo de la circunferencia en forma radial dentro de la carcasa para formar una carcasa en forma de estrella; Se instala un pistón en el cilindro. El pistón y la biela están conectados por un giro de bola. El extremo grande de la biela se convierte en una superficie de baldosa cilíndrica en forma de silla de montar que está estrechamente unida al círculo excéntrico del cigüeñal. Juntos, gira con el cigüeñal. El aceite a presión del motor pasa a través del canal del eje de distribución, y se distribuye al cilindro de pistón correspondiente por el eje de distribución; entre los cilindros de pistón restantes, el cilindro está en un estado excesivo, y los cilindros 2 y 3 están conectados a La ventana de drenaje. Según el principio del movimiento del mecanismo de enlace del cigüeñal, el émbolo afectado por la presión del aceite actúa en el centro del círculo excéntrico a través de una carrera continua. Una fuerza empuja el cigüeñal para que gire alrededor del centro de rotación, y genera la velocidad de rotación y el par al exterior. Si se intercambian los puertos de entrada y salida, el motor hidráulico también girará en la dirección inversa. A medida que el eje de transmisión y el eje de distribución giran, el estado de distribución cambia alternativamente. Durante la rotación del cigüeñal, el volumen del cilindro ubicado en el lado de alta presión aumenta gradualmente, mientras que el volumen del cilindro ubicado en el lado de baja presión disminuye gradualmente. Por lo tanto, durante el trabajo, el aceite a alta presión ingresa continuamente al motor hidráulico y luego se descarga continuamente desde la cámara de baja presión.

Fabricantes de motores hidráulicos de alto torque y baja velocidad

En resumen, dado que la orientación del intervalo de sellado de transición del eje de distribución es consistente con la excentricidad del cigüeñal y gira al mismo tiempo, la ventana de entrada de aceite del diario de distribución siempre se enfrenta a dos o tres cilindros en un lado de la línea excéntrica, y la ventana de succión mira hacia la línea excéntrica Para los cilindros restantes en el otro lado, el par de salida total es la superposición del par generado por todos los émbolos al centro del cigüeñal, lo que hace que el movimiento giratorio continúe.

El motor hidráulico cicloidal es un motor de baja velocidad con un rango de velocidad de 10-500 rpm. Los motores superiores a 500 rpm son motores de alta velocidad. Los motores cicloidales tienen un desplazamiento particularmente grande debido al diseño especial del rotor fijo. Esto es particularmente grande en comparación con los motores de engranajes o motores de émbolo. El desplazamiento de un motorreductor es de aproximadamente 200ml / r, que es muy grande, y se logra el desplazamiento máximo de nuestro motor cicloide. 1600ml / r, y el desplazamiento mínimo del motor cicloide es ahora 8ml / r en China, no importa cuán pequeño sea, y el motor cicloide 8ml / r soporta una presión máxima de 9MPa, que es relativamente pequeña.

Debido al gran desplazamiento, una cierta cantidad de aceite hidráulico actúa sobre el motor y la velocidad de salida es pequeña.
El motor cicloidal también es un tipo de motor de alto par. Debido al gran desplazamiento, se aplica la misma presión al motor cicloidal, y el par de salida es naturalmente grande. La presión es sobre 25MPa. En términos generales, la presión nominal es 20MPa, que no es pequeña, pero algunos motores de émbolo pueden alcanzar 40MPa, que es mucho más grande que el motor hidráulico cicloide.
Debido a las características de baja velocidad y gran torque del motor cicloide, el motor cicloide puede mantener una velocidad baja y generar un gran torque, y puede conectarse directamente a equipos mecánicos sin la necesidad de un mecanismo de aceleración / desaceleración.
Pero eso no significa que el motor cicloide no se pueda agregar al reductor. En algunas ocasiones especiales, la combinación del motor cicloide y el reductor puede generar una velocidad más baja y un mayor par.

Requisitos técnicos del motor hidráulico de alto torque y baja velocidad:
① Requisitos técnicos generales. La serie de presión nominal debe cumplir los requisitos de GB 2346. La serie de desplazamiento nominal debe cumplir los requisitos de GB 2347. Las dimensiones de la brida de montaje y la extensión del eje deberán cumplir con las disposiciones de GB / T 2353.2.
El tipo y tamaño del puerto de conexión roscado debe cumplir con las disposiciones de GB 2878. Otros requisitos técnicos deberán cumplir los requisitos de 1.2 a 1.4 en GB 7935-87.
Nota: Las dimensiones de la brida de instalación, la extensión del eje y el puerto de aceite de los productos importados y los productos antiguos se implementarán de acuerdo con las regulaciones pertinentes.

② Rendimiento
a. Desplazamiento. El desplazamiento sin carga debe estar dentro del rango de 95% a 110% del desplazamiento geométrico.
si. Eficiencia volumétrica y eficiencia total. Bajo condiciones de operación clasificadas, la eficiencia volumétrica y la eficiencia total deberán cumplir con los requisitos de la siguiente tabla.
do. Eficiencia de arranque. La eficiencia mínima de arranque a presión nominal debe cumplir con los requisitos de la siguiente tabla.
re. Rendimiento a baja velocidad. Bajo las condiciones de desplazamiento máximo, presión nominal y contrapresión especificada, la velocidad mínima del motor hidráulico debe cumplir con los requisitos de la siguiente tabla.
mi. ruido. El valor de ruido debe cumplir los requisitos de la siguiente tabla.
F. Rendimiento a baja temperatura. No debe haber fenómenos anormales durante la prueba de baja temperatura.
sol. Rendimiento a alta temperatura. No debe haber fenómenos anormales durante la prueba de alta temperatura.
h. Rendimiento de exceso de velocidad. No debe haber fenómenos anormales durante la prueba de exceso de velocidad.
yo. Fuga externa. El sello estático no debe tener fugas de aceite; el sello dinámico no debe gotear aceite dentro de 3 horas.
j. Durabilidad. La prueba de resistencia se realiza de acuerdo con el siguiente esquema: una prueba de carga completa de 1000h, una prueba de conmutación de tiempos 50,000 y una prueba de sobrecarga de 10h.
Nota: Aquellos con requisitos especiales pueden llevarse a cabo de acuerdo con especificaciones técnicas especiales.

③ Calidad de procesamiento. De acuerdo con las regulaciones JB / T 5058, el nivel de importancia de las características de calidad del procesamiento está dividido. Para conocer el valor AQL de nivel de calidad calificado, consulte (2) en (10).
④ Calidad de montaje. Los requisitos técnicos del ensamblaje de componentes deben cumplir con las disposiciones de 1.5 a 1.8 en GB 7935-87.
a. Hermeticidad. No habrá fugas de aire durante la prueba de estanqueidad.
si. Limpieza interna. El método de evaluación de limpieza interna y el índice de limpieza deben cumplir con los requisitos de JB / T 7858

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Rendimiento del motor hidráulico de alto torque vulgar:
1 Gran par de arranque (eficiencia mecánica por encima de 0.9 en el arranque), buena estabilidad a baja velocidad y operación equilibrada a muy baja velocidad.
2 El rodillo está soportado por el rodillo entre el vástago giratorio y el móvil, que tiene una alta eficiencia mecánica.
3 Tiene una alta relación potencia-masa y un volumen y peso relativamente pequeños.
4 Tiene un eje excéntrico y un mecanismo de cinco pistones con menor frecuencia de excitación, por lo que tiene las características de bajo ruido.
5 El distribuidor de flujo de compensación de plano tiene buena confiabilidad, menos fugas, y el pistón y el orificio del cilindro están sellados por un anillo de pistón de plástico, por lo que tiene una alta eficiencia volumétrica.
6 La dirección de rotación puede invertirse, y el eje de salida puede soportar fuerzas externas radiales y axiales.

Diseño avanzado de distribución de flujo final, rotación suave a baja velocidad.
• El diseño avanzado del sello del eje puede soportar contrapresión alta.
• Diseño avanzado de mecanismo de distribución de aceite, con función automática de compensación de desgaste.
• El diseño de rodamiento de rodillos cónicos de doble hilera puede soportar grandes fuerzas radiales.
• Una variedad de bridas, ejes de salida y otras conexiones de montaje.

Características del motor cicloidal:
operación eficiente y suave en todo el rango de velocidad, par de operación constante, alto par de arranque, puede soportar alta presión de retorno de aceite sin usar tubería de drenaje (consumibles de alta presión), larga vida incluso en condiciones de operación extremas, sólido y compacto, los rodamientos tienen un alto radial y la capacidad de carga axial, la prevención de la oxidación para algunas partes, se puede utilizar en sistemas hidráulicos de circuito abierto y cerrado, aplicable a diversos medios hidráulicos

Conocimientos básicos de transmisión hidráulica:
1 Problemas con la transmisión hidráulica.
(1) El uso de la transmisión hidráulica tiene una gran demanda de protección, y el aceite debe mantenerse limpio en todo momento;
(2) Altos requisitos para la precisión de fabricación de componentes hidráulicos, procesos complicados y alto costo;
(3) La reparación y reparación de componentes hidráulicos es complicada y requiere un alto nivel de habilidad;
(4) La transmisión hidráulica es más sensible a los cambios en la temperatura del aceite, lo que afectará su estabilidad. Por lo tanto, no es adecuado que la transmisión hidráulica funcione a temperaturas muy altas o bajas. Como de costumbre, la temperatura es adecuada en el rango de -15 ° C a 60 ° C.
(5) En el proceso de conversión de energía, la transmisión hidráulica se encuentra particularmente en el sistema de control de velocidad de nudillos, que tiene una gran presión y una gran pérdida de flujo, por lo que el sistema tiene una baja eficiencia. Motor hidraulico

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2. Las ventajas de la transmisión hidráulica:
(1) Tamaño pequeño y peso ligero. Por ejemplo, el motor hidráulico de potencia solo necesita 10% a 20% del motor. Debido a que la fuerza de inercia es pequeña, cuando se sobrecarga o estaciona repentinamente, no producirá un gran golpe;
(2) La velocidad de tracción de acondicionamiento activo se puede estabilizar dentro de un valor dado, y se puede completar la regulación de velocidad continua, y la regulación de velocidad puede ser tan grande como 1: 2000 (generalmente 1: 100)
(3) Revertir es fácil. Sin cambiar el sesgo torsional de la electromecánica, puede completar más convenientemente la inversión del mecanismo de trabajo y la conversión de la línea recta hacia y desde las actividades;
(4) La bomba hidráulica y el motor hidráulico están conectados por tuberías de aceite, que no están estrictamente limitadas en términos de disposición del espacio;
(5) Debido a que el aceite se usa como medio de trabajo, los componentes pueden moverse suavemente hacia el exterior con relativamente poco desgaste, y la vida útil es larga;
(6) Ligero y moderado, alto nivel de iniciativa;
(7) La protección contra sobrecarga se completa fácilmente.
(8) Los componentes hidráulicos se han estandarizado, serializado y generalizado, lo que es fácil de planificar, fabricar y usar. ¿Por qué las estructuras internas de los motores hidráulicos son simétricas?

La razón principal por la cual el motor hidráulico tiene esta estructura interna simétrica es que cuando se aplica este producto, debe ser capaz de lograr la rotación hacia adelante y hacia atrás. Para lograr tal rotación, debe ser simétrica en la estructura interna, de lo contrario, solo puede realizar rotación hacia adelante como bombas hidráulicas, pero no rotación inversa.
Esto se debe a que la aplicación tiene requisitos operativos diferentes para los motores hidráulicos que las bombas hidráulicas que requieren solo rotación hacia adelante, pero requieren que puedan lograr dos rotaciones diferentes, hacia adelante y hacia atrás, por lo que sus estructuras internas son diferentes Debido a los requisitos de la bomba hidráulica, Tanto la estructura interna debe ser simétrica.
En resumen, la razón por la cual la estructura interna del motor hidráulico es simétrica es que cuando utiliza este producto, debe confiar en la estructura interna simétrica para lograr dos rotaciones diferentes, hacia adelante y hacia atrás.

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1 Fenómeno
Se producen paradas repentinas cuando la plataforma gira, es decir, la rotación es discontinua. Velocidad lenta, falta de potencia y otros fenómenos.

2. Análisis de causa

El motor hidráulico de gran torque y baja velocidad es un dispositivo de conversión de energía, es decir, la presión del fluido de entrada puede convertir la salida de energía mecánica. Si no se considera la eficiencia del motor de presión, la entrada de energía debería ser igual a la salida. Desde este punto de vista, la incapacidad del motor hidráulico para girar es necesariamente la reducción de la entrada de energía al motor hidráulico. Cuando la energía es difícil de superar la resistencia de la plataforma para girar, se produce un bloqueo.

Según el principio de la transmisión hidráulica, se sabe que el motor hidráulico gira mediante presión de líquido. El motor hidráulico se detiene cuando la válvula de control está conectada al circuito de aceite a presión. Debe detenerse porque la presión hidráulica del cilindro del émbolo del motor hidráulico es insuficiente para superar la resistencia de la plataforma. Cuando la energía acumulada es suficiente para superar la resistencia, el motor hidráulico hace que la resistencia salte y gire, la presión de aceite en el sistema cae bruscamente y el motor se detiene nuevamente. Esto forma repetidamente un "arrastre" de la plataforma o evita que el motor hidráulico gire. La resistencia excesiva provoca "arrastre". En cuanto a la disminución del flujo y la presión de trabajo del fluido hidráulico de entrada, consulte el análisis y el diagnóstico de la elevación lenta del cilindro de la pluma.

En resumen, el "arrastre" del motor hidráulico hace que la presión de aceite en el sistema sea inestable. La mayor parte de la inestabilidad de la presión de aceite es causada por el aire en el sistema. La razón para ingresar aire en el sistema es la misma que la primera parte.
La razón por la cual el motor hidráulico tiene demasiada resistencia a la rotación hace que la eficiencia mecánica del motor sea baja. Por ejemplo, la resistencia del émbolo y el par de fricción de acoplamiento es demasiado grande, la resistencia a la fricción de la placa oscilante y el émbolo es demasiado grande, la resistencia a la fricción es demasiado grande debido a los malos cojinetes o la eficiencia de transmisión mecánica de la transmisión. La caja es baja. O es causado por demasiada fricción mecánica del plato giratorio de la plataforma.

Diagnóstico y exclusión:

Si el cilindro hidráulico del dispositivo de trabajo hidráulico también "se arrastra", la falla está en el circuito principal de aceite del sistema hidráulico, y el diagnóstico debe realizarse de acuerdo con el método de diagnóstico descrito en la primera parte del cilindro de la pluma que se levanta lentamente . Después de la eliminación sintomática.

Si el cilindro hidráulico de la pluma del dispositivo de trabajo funciona normalmente, la falla de "arrastre" del motor hidráulico debe estar al final del motor hidráulico y la transmisión, es decir, la caja de transmisión mecánica y la plataforma giratoria de la plataforma.
(1) Inspección de la válvula de seguridad del motor hidráulico

Pruebe la válvula de seguridad debajo de la válvula de control del motor hidráulico. Desenrosque la tuerca de la válvula de seguridad y use una llave hexagonal interna para girar el tapón del tornillo de ajuste y cambie la presión por 2.345 MPa cada vuelta. Por lo tanto, la prueba del manómetro debe ser 9.8MPa. Si es inferior a 9.8MPa, indica que la falla de "arrastre" se debe principalmente a que la presión establecida del motor hidráulico es demasiado baja.
(2) Verifique el motor hidráulico y la parte de transmisión mecánica. Si la presión de prueba de la válvula de seguridad del motor hidráulico se establece en 9.8MP, significa que "gatear" es la resistencia mecánica excesiva a la fricción del motor hidráulico a la plataforma giratoria.
Toque la carcasa del motor hidráulico con la mano. Si se siente caliente, significa que la fuerza de fricción del motor hidráulico es demasiado grande, lo que demuestra que es la causa de la falla de "arrastre" y debe descartarse.
Si la temperatura del motor hidráulico es normal, puede usar la caja de transmisión del molde manual y las condiciones de temperatura del plato giratorio, u observar la situación de lubricación. Si hay piezas con alta temperatura y poca lubricación, indica que la mayoría de ellas son la causa de la falla de "arrastre", es decir, la resistencia a la fricción es demasiado grande, lo que debe descartarse.

Características:
Adoptando un diseño avanzado de parámetros de estator y rotor, baja presión de arranque, alta eficiencia, operación estable a baja velocidad, puede soportar mayor presión de trabajo, alto par de salida, diseño avanzado de sello de eje, alta capacidad de soporte de contrapresión, diseño avanzado de mecanismo de distribución, características de alta precisión de la distribución del flujo y compensación automática del desgaste, estructura compacta, fácil de instalar, permite el uso en serie y en paralelo, debe conectarse al tubo de drenaje externo cuando se usa en serie, adopta un diseño de soporte de rodamiento de rodillos cónicos, tiene una gran capacidad de carga radial , haciendo que el motor se pueda conducir directamente

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Al desmontar debido a una falla del motor, tenga en cuenta lo siguiente:
1 Al desmontar y desmontar, no realice al aire libre, el sitio de desmontaje y desmontaje debe estar limpio y no dañar las superficies de las juntas. Si está lesionado, debe repararse antes del montaje.
2 Lave todas las piezas con gasolina o queroseno antes de armar. Está prohibido usar hilos de algodón o trapos para fregar las partes. Use cepillo o tela de seda. Nunca sumerja el anillo de goma en gasolina. Después de instalar el motor, debe agregar 50 a 100 mililitros de aceite hidráulico en los dos puertos de aceite antes de instalar la máquina, y girar el aceite de salida. Si no hay anormalidad, instale la máquina.
3. Para garantizar la dirección correcta de rotación, preste atención a la relación posicional entre el rotor, el pequeño eje de conexión y la placa de distribución de aceite.
4. Los pernos de la cubierta posterior deben apretarse alternativamente varias veces, y el par de apriete es de 9 a 10 kgf · m.

1 Motor estándar: la brida está cerca del extremo del eje, que es el método de conexión del motor general.
2 Motor de la rueda: la brida se encuentra en el medio del motor, en el centro del rodamiento interno del motor, que es más propicio para la capacidad de carga del motor, y puede colocar todo el motor en la rueda, haciendo la instalación Mas Compacto.
3 Motor sin rodamiento: sin eje de salida y rodamiento, el par se produce directamente mediante el acoplamiento de ranura, lo que hace que el volumen sea más pequeño y más compacto en algunas aplicaciones especiales. Con este motor, los componentes correspondientes deben tener estrías internas adecuadas para acoplamientos de estrías.

Finalmente, los requisitos de uso:
1 Evite usar el motor tanto al par máximo como a la velocidad máxima.
2 Los valores de torque enumerados en la tabla de parámetros de rendimiento son aplicables a los ejes de salida 1.75 "ejes de diámetro y 1.5". El par máximo continuo e intermitente permitido es 1320N.m y 1660N.m.
3. Cuando se excede la contrapresión permitida, se debe conectar el tubo de drenaje externo y la cavidad interna del motor siempre se puede llenar con aceite hidráulico.
4. La presión máxima de entrada y la presión máxima de retorno de aceite son 31Mpa, pero la diferencia de presión de trabajo debe cumplir con los requisitos de la tabla de rendimiento.
5 La duración de la operación intermitente del motor no es más de 6 segundos, y la duración máxima de la operación no es más de 0.6 segundos por minuto.
6 Temperatura máxima de trabajo del sistema: 82 ℃

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