Caja de cambios del robot de accionamiento armónico de alta velocidad de 380 kw

380kw Alta velocidad Armónico Drive Robot Caja de cambios Reducción Helicoidal Reductor de engranajes helicoidales Caja de engranajes del motor

380kw Alta velocidad Armónico Drive Robot Caja de cambios Reducción Helicoidal Reductor de engranajes helicoidales Caja de engranajes del motor

Passfeder DIN 6885/1 forma B, Zentrierung siehe Seite 36 / Para llave paralela DIN 6885/1 forma B y para orificio central, consulte la página 36
Clavette DIN 6885/1 forma B et centrage voir página 36
B3SH B3DH
fan
Ventilador
Ventilador
lufteintritt
Entrada de aire
Entrada de aire


2) Drehmomentstütze an der Maschinenseite / Soporte de par en el lado de la máquina accionada / Máquina Bras de réaction côté

Abtrieb / Salida / Salida
B3SH
Vollwelle / Eje macizo
árbol plein
B3DH, B3DM
Hohlwelle für Schrumpfscheibe
Eje hueco para disco de contracción
Arbre creux pour frette de serrage



carga aerodinámica

Salida

Sortie
Ausführung / Diseño
Ejecución

carga aerodinámica

Salida

Sortie
fan
Ventilador
Ventilador
lufteintritt
Entrada de aire
Entrada de aire
B3DM
carga aerodinámica
Salida
Sortie
AB
CD
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 30
Dreistufig, Horizontal de tres etapas, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauarten B3.H, B3.M Tipos B3.H, B3.M Tipos B3.H, B3.M
Größen 23 ... 26 Tamaños 23 ... 26 Tailles 23 ... 26
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Talla
Tamaño
Antrieb / Entrada / Entrada
Tamaño
Tamaño iN = 20 - 45 iN = 22.4 - 50 iN = 50 - 71 iN = 56 - 80
GG
d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3
G1 G3
23 150 245 200 110 210 165 2130 2175
24 150 245 200 110 210 165 2195 2240
25 150 245 200 110 210 165 2270 2315
26 150 245 200 110 210 165 2360 2405
Talla
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Talla
Tamaño
Tamaño español
Zahnradgetriebe / Unidades de engranajes / Réducteurs à engrenages
Tamaño a A1 A2 b B1 c c1 d6 D5 e2 e3 E g
23 2380 770 770 930 528 115 120 2 350 80 730 490 1185 342
24 2510 770 770 930 528 115 120 2 350 80 795 490 1250 342
25 2580 845 865 1045 585 130 120 2 380 90 790 490 1325 400
26 2760 845 865 1045 585 130 120 2 380 90 880 490 1415 400
Talla
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Talla
Tamaño
Tamaño español
Zahnradgetriebe / Unidades de engranajes / Réducteurs à engrenages
Tamaño español
G6 h h1 h2 H m1 m2 m3 n1 n2 n3 n4 s
23 2200 780 770 790 1570 1010 1010 810 180 550 1560 580 56
24 2265 780 770 790 1570 1010 1140 810 180 615 1625 580 56
25 2315 860 860 860 1720 1090 1090 910 200 590 1685 660 66
26 2430 860 860 860 1720 1090 1270 910 200 680 1775 660 66
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Öl / Aceite / Huile
Peso
Peso bruto
Tamaño
Abtrieb / Salida / Salida
Aceite / Aceite / Peso Huile
Peso
Tamaño
Tamaño B3SH B3DH, B3DM B3.H B3.M B3.H B3.M
d2 1) G2 l2 D2 D3 G4 G5 (l) (l) (kg) (kg)
23 360 540 590 360 365 540 785 520 560 11500 10600
24 380 540 590 380 385 540 805 600 650 13400 12500
25 400 605 650 400 405 605 875 720 790 16000 15100
26 420 605 650 430 435 605 900 840 920 17500 16400
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 31
Dreistufig, Horizontal de tres etapas, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.E Tipo B3.E Tipo B3.E
Größen 13 ... 22 Tamaños 13 ... 22 Tailles 13 ... 22
1) m6 ≤ ∅ 100 n6 > ∅ 100
Passfeder DIN 6885/1 forma B, Zentrierung siehe Seite 36 / Para llave paralela DIN 6885/1 forma B y para orificio central, consulte la página 36
Clavette DIN 6885/1 forma B, centrage voir página 36
2) Tuerca de paso DIN 6885/1 / Chavetero DIN 6885/1 / Rainure de clavette DIN 6885/1
B3SE, B3HE, B3DE

Abtrieb / Salida / Salida

380kw Alta velocidad Armónico Drive Robot Caja de cambios Reducción Helicoidal Reductor de engranajes helicoidales Caja de engranajes del motor

B3SE
Vollwelle / Eje macizo
árbol plein
B3HE
Hohlwelle / eje hueco
árbol creux
B3DE
Hohlwelle für Schrumpfscheibe
Eje hueco para disco de contracción
Arbre creux pour frette de serrage
carga aerodinámica
Salida
Sortie
Ausführung / Diseño
Ejecución
AB
CD
fan
Ventilador
Ventilador

carga aerodinámica

Salida

Sortie
lufteintritt
Entrada de aire
Entrada de aire
2 Deckel ab Größe 19
Desde la talla 19 hasta 2 fundas
2 coberturas a partir de la talla 19
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 32
Dreistufig, Horizontal de tres etapas, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.E Tipo B3.E Tipo B3.E
Größen 13 ... 22 Tamaños 13 ... 22 Tailles 13 ... 22
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Talla
Tamaño
Antrieb / Entrada / Entrada
Tamaño
Tamaño iN = 12.5 - 31.5 iN = 14 - 35.5 iN = 16 - 40
GG ∗ GG ∗ Talla
d1 1) l1 l1
∗ l3 d1 1) l1 l1
∗ l3 d1 1) l1 l1
∗ l3
G1 G1
∗ G3 G3
*
13 90 165 205 130 1305 1335 1340 1410
14 90 165 205 130 1375 1405 1410 1480
15 100 200 240 165 1594 1624 1629 1699
16 100 200 240 165 1640 1670 1675 1745
17 120 210 250 165 1860 1890 1905 1975
18 120 210 250 165 1920 1950 1965 2035
19 130 245 285 200 2085 2115 2180 2250
20 130 245 285 200 2145 2175 2240 2310
21 140 250 290 200 2335 2365 2385 2455
22 140 250 290 200 2390 2420 2440 2510
Größe Maße en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm Größe
Tamaño
Hasta
Zahnradgetriebe / Unidades de engranajes / Réducteurs à engrenages
Tamaño a A1 A2 b B1 c d6 e2 e3 E
13 1230 410 XNUM 570 700 332 70 505 560 245
14 1230 410 XNUM 570 700 332 70 505 490 245
15 1460 450 XNUM 605 800 332 80 505 610 375
16 1460 450 XNUM 605 800 332 80 505 564 375
17 1630 515 XNUM 690 870 395 90 620 665 485
18 1630 515 XNUM 690 870 395 90 620 605 485
19 1872 685 XNUM 740 970 420 95 600 735 500
20 1872 685 XNUM 740 970 420 95 600 675 500
21 2000 700 XNUM 870 1060 430 110 620 820 540
22 2000 700 XNUM 870 1060 430 110 620 765 540
Größe Maße en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm Größe
Tamaño
Hasta
Zahnradgetriebe / Unidades de engranajes / Réducteurs à engrenages
Tamaño G6 G6
∗ h H m1 m2 m3 n1 n2 s
13 1365 1405 XNUM 530 1130 545 545 610 70 305
14 1435 1475 XNUM 530 1130 545 545 610 70 235
15 1659 1694 XNUM 600 1240 655 655 700 75 365
16 1705 1740 XNUM 600 1240 655 655 700 75 319
17 1930 1960 XNUM 670 1395 735 735 770 75 390
18 1990 2020 XNUM 670 1395 735 735 770 75 330
19 2170 2200 XNUM 750 1555 850 850 860 75 435
20 2230 2260 XNUM 750 1555 850 850 860 75 375
21 2410 2440 XNUM 850 1765 900 900 930 100 485
22 2465 2495 XNUM 850 1765 900 900 930 100 430

380kw Alta velocidad Armónico Drive Robot Caja de cambios Reducción Helicoidal Reductor de engranajes helicoidales Caja de engranajes del motor

Maße en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm Öl / Oil Gewicht
Peso bruto
Tamaño Abtrieb / Salida / Sortie
Aceite / Aceite
peso pesado
Tamaño de las cápsulas
Tamaño B3SE B3HE B3DE B3.E B3.E
d2 1) G2 G2
∗ l2 D2 2) G4 D2 D3 G4 G5 (l) (kg)
13 200 335 365 350 190 335 190 195 335 480 180 2800
14 210 335 365 350 210 335 210 215 335 480 180 3100
15 230 380 410 410 230 380 230 235 380 550 275 4300
16 240 380 410 410 240 380 240 245 380 550 270 4500
17 250 415 445 410 250 415 250 260 415 600 390 5800
18 270 415 445 470 275 415 280 285 415 600 380 6100
19 290 465 495 470 – – 285 295 465 670 540 7000
20 300 465 495 500 – – 310 315 465 670 500 7300
21 320 490 520 500 – – 330 335 490 715 650 3)
22 340 490 520 550 – – 340 345 490 725 600 3)
3) Auf Anfrage 3) A petición 3) Sobre demanda
∗) Abmessungen für TACOLAB-Dichtungen ∗) Dimensiones para sellos TACOLAB ∗) Dimensiones para étanchéité TACOLAB
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 33
Dreistufig, Horizontal de tres etapas, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.A Tipo B3.A Tipo B3.A
Größen 7 ... 14 Tamaños 7 ... 14 Tailles 7 ... 14
1) m6 ≤ ∅ 100 n6 > ∅ 100 Passfeder DIN 6885/1 Forma B, Zentrierung siehe Seite 36 / Para llave paralela DIN 6885/1 forma B y para centro
agujero, ver página 36 / Clavette DIN 6885/1 forma B, centrage voir página 36
2) Passungsauswahl nach Berechnung der Schrumpftemperaturen / Selección del ajuste según el cálculo de las temperaturas de contracción
Choix de l'ajustement selon calcul des températures de frettage
B3SA, B3HA, B3DA

Abtrieb / Salida / Salida
B3SA
Vollwelle / Eje macizo
árbol plein

carga aerodinámica

Salida

Sortie
B
A
D
C
B3HA
Hohlwelle / eje hueco
árbol creux

380kw Alta velocidad Armónico Drive Robot Caja de cambios Reducción Helicoidal Reductor de engranajes helicoidales Caja de engranajes del motor

B3SI
Hohlwelle für Schrumpfscheibe
Eje hueco para disco de contracción
Arbre creux pour frette de serrage
Ausführung / Diseño
Ejecución
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 34
Dreistufig, Horizontal de tres etapas, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.A Tipo B3.A Tipo B3.A
Größen 7 ... 14 Tamaños 7 ... 14 Tailles 7 ... 14
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Talla
Tamaño
Antrieb / Entrada / Entrada
Tamaño
Tamaño iN = 12.5 - 31.5 iN = 16 - 45
G
Tamaño español
d1 1) l1 d1 1) l1
G1
7 50 80 850
8 50 80 895
9 60 80 990
10 60 80 1040
11 75 105 1165
12 75 105 1235
13 90 130 1395
14 90 130 1465
Talla
Masa en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm
Talla
Tamaño
Tamaño español
Zahnradgetriebe / Unidades de engranajes / Réducteurs à engrenages
Tamaño español
B c E e1 e2 h HK S2 c1 Z f f1 f2
7 615 40 385 1265 420 350 700 620 22 8 550
8 615 40 430 1265 375 350 700 620 22 8 550
9 700 50 450 1455 460 395 790 740 26 10 680
10 700 50 500 1455 410 395 790 740 26 10 680
11 730 50 545 1740 570 440 880 770 26 10 700
12 730 50 615 1740 500 440 880 770 26 10 700
13 780 50 635 2005 600 500 1000 820 33 10 740
14 780 50 705 2005 530 500 1000 820 33 10 740
Maße en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm Öl / Oil Gewicht
Peso bruto
Tamaño
Abtrieb / Salida / Salida
Aceite / Aceite
peso pesado
Peso
Tamaño
Tamaño B3SA B3HA B3DA (l) (kg)
d2 2) l2 G2 D2 G4 D2 D3 G4 G5 (l) (kg)
7 120 170 235 115 205 120 120 205 290 30 835
8 130 170 235 125 205 130 130 205 295 33 900
9 140 200 265 135 240 140 145 240 335 55 1290
10 160 230 265 150 240 150 155 240 355 50 1410
11 170 230 310 165 280 165 170 280 410 88 2070
12 180 250 310 180 280 180 185 280 415 80 2250
13 200 290 365 190 335 190 195 335 480 134 3315
14 210 290 365 210 335 210 215 335 480 123 3505
Talla
Maße en mm / Dimensiones en mm / Dimensiones en mm Gewicht
Peso bruto
Tamaño
Tamaño español
Drehmomentstütze / Soporte de torsión / Soportes de reacción
Peso
Peso
Tamaño español
A1 B1 d3 F H1 H2 m n3 n4 r s1 (kg)
7 320 200 19 195 400 140 260 805 440 130 25 65
8 320 200 19 195 400 140 260 850 440 130 25 65
9 400 300 24 320 500 175 320 945 495 240 30 175
10 400 300 24 320 500 175 320 995 495 240 30 175
11 400 300 24 320 500 175 320 1115 545 240 30 180
12 400 300 24 320 500 175 320 1185 545 240 30 180
13 400 300 24 320 500 175 320 1345 610 240 30 185
14 400 300 24 320 500 175 320 1415 610 240 30 185
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 35
Zentrierbohrungen Form DS Center Holes, Form DS Centrage, forme DS
en Wellenenden DIN 332/1 en extremos de eje DIN 332/1 en bocas de árbol DIN 332/1
nuez de paso
Chavetero
Lluvia de clavette
Einzelheit "X"
Detalle ”X”
Detalle ”X”
Formulario DS
mit Gewinde, gerader Lauffläche
y Schutzsenkung
Forma DS
con taraudage, lamage
y chanfrein
Formulario DS
Agujero roscado, con recorrido recto
cara y escariado
Einzelheit "Z"
Detalle ”Z”
Detalle ”Z”

380kw Alta velocidad Armónico Drive Robot Caja de cambios Reducción Helicoidal Reductor de engranajes helicoidales Caja de engranajes del motor

Z
X
recomendado
Durchmesserbereiche
Recomendado
diámetros
Diámetros
recommandés
d6 1)
Formulario DS / Formulario DS / Formulario DS
sobre
arriba
a
a
DS-d1 d2 d3 d4 d5 t1 t2 t3 t4 t5
arriba
de
a
a
DS
centrado
Centrado
2) +2 min. máx. +1 ≈ ≈
mm
Centrado
Centrado mm
1) Durchmesser dorado para das fertige Werkstück
2) Kernloch-Bohrerdurchmesser según DIN 336
Teil1
*) Abmessungen nicht nach DIN 332
1) Diámetro de la pieza de trabajo terminada
2) Diámetros de broca para agujeros de tamaño de rosca según. a
DIN 336 pinta. 1
*) Dimensiones no acc. según DIN 332
1) Diámetro de la pieza fina
2) Diámetro de perforación para taraudage selon
DIN 336 / 1
*) Dimensiones non selon DIN 332
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Hora en la página 36
Passungsauswahl Selección de ISO Se adapta a Choix des tolérances
Passfedern und Nuten Chavetas y chaveteros paralelos Clavettes paralelos et rainures
Passungsauswahl / Selección de ajustes ISO / Choix des tolérances
Welle / Eje / Bouts d'arbres
d
Passung Sauswahl
Selección de ajustes ISO
Choix des tolerances
sobre
arriba
de
mm
a
a
jusqu'a
mm

Bienentoleranz
Tolerancia del eje
Tolérance des bouts d'arbres
bohrungstoleranz
Tolerancia a la perforación
Tolerancia para los intercambios
Bienentoleranz
después de la norma Flender
25 k6
después de la norma Flender
Tolerancia del eje
según según estándar Flender 25 100 m6 H7 según al estándar de Flender
Tolérance des bouts d'arbres selon
Flender estándar 100 n6
Für außergewöhnliche Betriebsverhältnisse, zB
Reversierbetrieb unter Last, ist ein festerer Sitz
y para la Nabennutbreite das ISO-Toleranzfeld
P9 vorzusehen.
Para condiciones de operación de servicio pesado, por ejemplo, marcha atrás bajo carga, se recomienda que una
ajuste y para el ancho del chavetero del cubo se selecciona la tolerancia ISO P9.
Vierta las condiciones de servicio excepcionales, par.
ejemplo servicio à inversión de rotación sous
cargo, prévoir un serrage plus importante et la
Tolerancia ISO P9 para la mayor parte de la lluvia
dans le moyeu ou un clavetage forcé.
Passfedern / Teclas paralelas / Clavettes parallèles
Mitnehmerverbindung ohne Anzug
Fijación tipo accionamiento sin acción cónica
clave libre

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