Cajas de engranajes planetarios

Accionamiento de reducción planetaria

Accionamiento de reducción planetaria

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unidad de reducción planetaria, que puede proporcionar una gran reducción de velocidad y par en un sistema y el eje del portasatélites se acciona a alta velocidad, mientras que la reducción proviene de los engranajes solares. Sogears El accionamiento planetario proporciona un par elevado y una estructura compacta. Proporción de gama de productos: 5 ~ 1400. Par de torsión: 0.46 ~ 736 kNm. Características del producto.

El general accionamiento de reducción planetaria de precisión  se utiliza para equipos de transmisión de baja velocidad y alto par, y el motor, el motor de combustión interna u otra potencia de funcionamiento de alta velocidad se engrana con los engranajes en el eje de entrada del accionamiento de reducción de engranajes para engranar los engranajes grandes en la salida eje para lograr el propósito de desaceleración. Las unidades de reducción de engranajes de velocidad ordinaria también tendrán varios pares de engranajes principales idénticos para lograr el efecto de desaceleración deseado, la relación del número de dientes de los engranajes grandes y pequeños es la relación de transmisión. los Reductor planetario de precisión  es un mecanismo de transmisión de potencia que utiliza un convertidor de velocidad de engranajes para desacelerar el número de revoluciones del motor a un número deseado de revoluciones y obtener un mecanismo de gran torque.

Reductor de engranaje planetario

Sogears Unidad de reducción planetaria en serie (01~8), utilizada para equipos de puerto en serie, mezclador planetario, de los engranajes planetarios de la sección central que permiten que las aplicaciones de transmisión planetaria, giro y transmisión de oruga se acomoden a través de disposiciones de salida. Con unidades disponibles en muchas relaciones, tamaños y materiales, nuestra unidad de reducción planetaria se puede usar sola o en combinación para cumplir prácticamente cualquier requisito de reducción.

El papel de la transmisión de reducción de engranajes, Se seleccionó e instaló una transmisión de reducción planetaria industrial en las máquinas de la industria, El par neto del cigüeñal en la velocidad de la transmisión de reducción planetaria (caja de engranajes) de una unidad de bombeo es el ángulo de presión que da como resultado una mayor fuerza dedendum del engranaje, así como la capacidad de soportar cargas de choque pesadas. Diseño compacto y denso en torque. Relación de reducción modular: 5: 1 - 1400: 1. y las áreas de especialización incluyen reducción de ruido de engranajes, suministro de fabricación de engranajes, programa ... Velocidad de energía eólica de accionamientos planetarios de accionamiento de reducción planetaria de 10 KW a 1.5 MW. Las principales características son las siguientes: 

  • Reduzca la velocidad y aumente el par de salida al mismo tiempo. La relación de salida de par se multiplica por la salida del motor y la relación de reducción, pero debe tenerse en cuenta que no se puede exceder el par nominal del accionamiento de reducción de engranajes.
  • La velocidad reduce simultáneamente la inercia de la carga, y la reducción de la inercia es el cuadrado de la relación de reducción. Puede ver que el motor general tiene un valor de inercia. Sogears Los reductores planetarios se dividen en 21 grupos básicos según el par y La amplia selección de ejes de salida y bridas simplifica las etapas de reducción.

Accionamiento de reducción planetariaAccionamiento de reducción planetaria

-Tipos de reductores: reductores planetarios, rectos y especiales diseñados específicamente para los variadores de CC sin escobillas y cepillados de maxon. También personalizado. con El primer engranaje dentado (piñón) está montado directamente en el eje del motor. El rodamiento del eje de salida generalmente está hecho de ... Relación de reducción de 6: 1 a 5752: 1. Bajo nivel de ruido. Alta eficiencia. La transmisión de reducción de engranajes general tiene una transmisión de reducción de engranajes helicoidales (que incluye una transmisión de reducción de engranajes helicoidales de eje paralelo, una unidad de reducción de engranajes helicoidales, una unidad de reducción de engranajes cónicos, etc.), una unidad de reducción planetaria, una unidad de reducción de engranajes cicloides, una unidad de reducción de engranajes helicoidales, mecánica de tipo de fricción planetaria cambiador de velocidad continuo, etc.

El diseño compacto para ahorrar espacio está disponible con entrada y salida colineales. La relación de reducción múltiple está disponible con la combinación de varios accionamientos de reducción planetaria. Instalación de alguna gama de productos con bridas de montaje y manguitos reductores. Todos nuestros clientes confían en nosotros como su socio preferido para la ingeniería de engranajes y propulsores planetarios.

-Tipos de transmisión de reducción de engranajes común, basada en la última tecnología de diseño y análisis, Hyosung Heavy Industries diseña y fabrica cajas de engranajes para acero, energía, cemento, caucho. Se propone un nuevo diseño compacto de accionamiento de engranajes planetarios cicloidal diferencial de tres etapas basado en el concepto del denominado accionamiento de reducción planetaria RV-of. Nuestro engranaje planetario, tren de engranajes Wolfrom, engranaje reductor, regulación ... un activo valioso, ya que el eje de salida se detiene tan pronto como se corta la energía al accionamiento, el conjunto está provisto de una corona (16) y un engranaje solar. El engranaje (28) es una extensión con brida del engranaje solar (12) que acciona los piñones (14).

  • La característica principal del accionamiento de reducción de engranaje helicoidal es que tiene una función de autobloqueo inverso y puede tener una gran relación de reducción. El eje de entrada y el eje de salida no están en el mismo eje, ni en el mismo plano. Sin embargo, el volumen es generalmente grande, la eficiencia de transmisión no es alta y la precisión no es alta.
  • La transmisión armónica de la transmisión de reducción de engranajes armónicos es el uso de deformación flexible, deformación elástica controlable para transmitir movimiento y potencia, pequeño volumen, alta precisión, pero la desventaja es que la vida útil de la rueda flexible es limitada, no es resistente al impacto, las partes rígidas y metálicas son relativamente pobres. La velocidad de entrada no puede ser demasiado alta.
  • Reductor planetario de precisión Tiene las ventajas de una estructura compacta, pequeño espacio libre de retorno, alta precisión, larga vida útil y gran par de salida nominal. Pero el precio es un poco más caro.
  • Ejecución en línea y en ángulo recto hasta 4 etapas de reducción, SogearsLa gama de transmisiones de mezcladoras son unidades de engranajes planetarios modificadas para cumplir con los requisitos operativos.

Reductor de engranaje planetarioAccionamiento de reducción planetaria

El servoaccionamiento de reducción planetaria es el peso del dispositivo de transmisión de engranajes del servoaccionamiento de reducción planetaria. En general, el peso del equipo mecánico y eléctrico de li yi tiene una gran relación con su material y la dureza del tratamiento térmico.Por ejemplo, a la misma potencia, el peso del engranaje endurecido cementado será aproximadamente 1 / 3 del peso del engranaje templado.Por lo tanto, de acuerdo con las características estructurales del accionamiento de reducción planetaria y la naturaleza de carga de los engranajes, los engranajes de superficie de diente duro deben usarse ampliamente.Existen muchos métodos de tratamiento térmico para obtener engranajes con superficie de diente duro, como el temple de superficie, el temple general, el temple de cementación, la nitruración, etc., que deben seleccionarse de acuerdo con las características del accionamiento de reducción planetaria.

Nombre chino Servomotor de reducción planetaria utilizado para Servomotor de reducción planetaria Relación de reducción de peso de la velocidad de entrada y la velocidad de salida.Número de conjuntos de engranajes planetarios.

directorio

Ventajas del producto 1

Parámetros del producto 2

Material 3 y tratamiento térmico.

Pasos de instalación de 4

Endurecimiento superficial 5

Editor de ventajas del producto

Es una estructura compacta, pequeño espacio libre de retorno, alta precisión, larga vida útil, el par de salida nominal puede hacer mucho.Pero es un poco más caro.La unidad de reducción planetaria generalmente se utiliza en un espacio limitado cuando la necesidad de un par más alto, es decir, un par grande de volumen pequeño, y su fiabilidad y vida útil son mejores que la unidad de reducción planetaria.La unidad de reducción planetaria Spur se utiliza para aplicaciones de bajo consumo de corriente, bajo ruido y alta eficiencia y bajo costo.El accionamiento de reducción planetaria se caracteriza por un tamaño pequeño, un gran par de salida, una alta eficiencia de transmisión, siempre que existan estos requisitos.

Edición de parámetros del producto

Eficiencia de carga completa: eficiencia de transmisión del accionamiento de reducción planetaria bajo carga máxima (par de salida de parada de falla).

Vida laboral: el tiempo de trabajo acumulado del accionamiento de reducción planetaria a carga nominal y velocidad de entrada nominal.

Par nominal: es el par que la vida nominal permite un tiempo de funcionamiento prolongado.Cuando la velocidad de salida es 100 r / min, la vida útil del accionamiento de reducción planetaria es la vida media, más allá de este valor, la vida media del accionamiento de reducción planetaria se reducirá.La unidad de reducción planetaria falla cuando el par de salida excede dos veces.

Editar material y tratamiento térmico

El peso del dispositivo de transmisión de engranaje planetario de servoaccionamiento de reducción planetaria es generalmente proporcional al peso del engranaje, y el peso del engranaje tiene una gran relación con el material y la dureza del tratamiento térmico.Por ejemplo, a la misma potencia, el peso del engranaje endurecido cementado será aproximadamente 1 / 3 del peso del engranaje templado.Por lo tanto, de acuerdo con las características estructurales del accionamiento de reducción planetaria y la naturaleza de carga de los engranajes, los engranajes de superficie de diente duro deben usarse ampliamente.Existen muchos métodos de tratamiento térmico para obtener engranajes con superficie de diente duro, como el temple de superficie, el temple general, el temple de cementación, la nitruración, etc., que deben seleccionarse de acuerdo con las características del accionamiento de reducción planetaria.

Accionamiento de reducción planetaria

En la familia de unidades de reducción planetaria, la unidad de reducción planetaria con su pequeño tamaño, alta eficiencia de transmisión, amplio rango de reducción, alta precisión, muchas ventajas, y es ampliamente utilizada en servo, paso a paso, CC y otros sistemas de transmisión.Su función es garantizar la transmisión de precisión, utilizada principalmente para reducir la velocidad de rotación y aumentar el par y reducir la relación de inercia rotacional de carga / motor.Para ayudar a la mayoría de los usuarios a hacer un buen uso de la unidad de reducción planetaria, este documento analiza las causas de la unidad de reducción planetaria y la rotura del eje del motor de la unidad, y presenta en detalle cómo instalar correctamente la unidad de reducción planetaria.

La instalación, el uso y el mantenimiento correctos del accionamiento de reducción planetaria es un enlace importante para garantizar el funcionamiento normal de los equipos mecánicos.Por lo tanto, cuando instale la unidad de reducción planetaria, asegúrese de seguir estrictamente los siguientes asuntos relacionados con la instalación, arme y use con cuidado.

El primer paso es confirmar si el motor y la unidad de reducción planetaria están intactos antes de la instalación, y verificar estrictamente si el tamaño de cada parte conectada con el motor y la unidad de reducción planetaria coincide, aquí está el tamaño de la protuberancia de posicionamiento, eje de entrada y planetario Reducción de la ranura de accionamiento del motor y tolerancia correspondiente.

El segundo paso es desenroscar el tornillo en el orificio exterior a prueba de polvo de la brida de la unidad de reducción planetaria, ajustar el anillo de sujeción del sistema PCS para alinear el orificio lateral con el orificio a prueba de polvo, insertar el hexágono interno para apretar.Después de eso, retire las llaves del eje del motor.

Edición de endurecimiento de superficie

Los métodos comunes de enfriamiento de superficie son el apagado de alta frecuencia (para engranajes pequeños) y el apagado de llama (para engranajes grandes).La capa de superficie endurecida funciona mejor cuando incluye la base de la raíz del diente.El material común para el temple superficial es el acero cuya fracción de masa de carbono es aproximadamente 0.35% ~ 0.5%. La dureza de la superficie del diente puede alcanzar 45 ~ 55HRC.

Modo de conexión entre el accionamiento de reducción planetaria y el servomotor: modo de retención: el eje de salida del servomotor se extiende hacia el accionamiento de reducción planetaria, el servomotor y el accionamiento de reducción planetaria están conectados por una brida. Hay un aro deformable en la unidad de reducción planetaria. Al operar el tornillo de bloqueo en la unidad de reducción planetaria, el aro puede apretar el eje del servomotor (el autor tiene un servomotor 0.75KW con esta conexión). Por lo tanto, para este modo de conexión, los servomotores no requieren chavetero (por supuesto, el chavetero también puede serlo, pero el pedido de servomotores chavetero requiere dinero y el tiempo de entrega es más largo yo @ @). Una especie de
Modo de conexión de_de Accionamiento de reducción planetaria y servomotor: Conexión a través de acoplamiento externo. Este modo de conexión utiliza acoplamiento externo, por lo que necesita servoeléctrico y chavetero. El acoplamiento externo también puede usar un acoplamiento flexible (eje flexible): la potencia de accionamiento del eje suave generalmente no supera 5.5KW, la velocidad puede alcanzar 20000 rpm. Una especie de
En términos generales, los servomotores sin frenos y chaveteros son los más utilizados y el stock de los proveedores es el más grande. Por lo tanto, para ordenar los servomotores con frenos y chaveteros, el período de entrega es más largo, aproximadamente 4 semanas.

Impulso de reducción planetaria en el uso del proceso habrá algo de ruido, la aparición del ruido, ¿cómo lidiar con él?

Accionamiento de reducción planetaria

El ruido del accionamiento de reducción planetaria es causado principalmente por la fricción, la vibración y la colisión de los engranajes de transmisión. Cómo reducir y reducir efectivamente el ruido para que esté más en línea con los requisitos de protección del medio ambiente también es un tema de investigación clave en el país y en el extranjero.La reducción del ruido de transmisión de engranajes del accionamiento de reducción planetaria se ha convertido en un tema de investigación importante en la industria. Muchos académicos en el país y en el extranjero consideran que el cambio de la rigidez del engranaje del diente del engranaje en la transmisión del engranaje es el factor principal de la carga dinámica, la vibración y el ruido del engranaje.Al modificar la forma, la carga dinámica y la fluctuación de velocidad se minimizan para reducir el ruido.Este método ha demostrado ser más efectivo en la práctica.Pero con este método, el proceso necesita tener equipos de modificación de forma, la mayoría de las pequeñas fábricas a menudo no se pueden implementar.

La unidad de reducción planetaria es una especie de unidad de reducción planetaria, ¿cuál es la estructura de transmisión del engranaje planetario?Vamos a ver.

 

Un engranaje planetario incluye una rueda solar, una rueda planetaria y un anillo de engranaje, en el que la rueda planetaria está soportada por un eje fijo del marco planetario, lo que permite que la rueda planetaria gire sobre el eje de soporte.La rueda planetaria, la rueda solar y el anillo de engranaje están en estado de engrane constante.

 

Ubicada en el centro del mecanismo de transmisión de engranajes planetarios, la rueda solar, la rueda solar y la rueda planetaria a menudo se acoplan, dos direcciones externas de rotación de engrane de engranaje son opuestas.Así como el sol está en el centro del sistema solar, la rueda solar recibe su nombre por su ubicación.El anillo de engranaje es el engranaje interno, y la rueda del planeta a menudo se engrana, es el diente interno y el engranaje externo, la dirección de rotación entre los dos es la misma.El número de engranajes planetarios depende de la carga de diseño del accionamiento de reducción planetaria, generalmente tres o cuatro, cuanto mayor sea el número de carga, mayor será la carga.

 

Lo anterior es la estructura de transmisión del engranaje impulsor de reducción planetaria del contenido principal.

La velocidad planetaria de la unidad de reducción planetaria es un tipo de velocidad de la unidad de reducción planetaria, entonces, la velocidad planetaria de la unidad de reducción planetaria en el proceso de usar la causa de la rotura del eje, ¿qué?Vamos a ver.

 

1 La selección de tipo incorrecta causa un par de salida insuficiente del accionamiento de reducción planetaria.

 

Algunos usuarios en la selección del modelo, por error, siempre que el par de salida nominal seleccionado El accionamiento de reducción planetaria para cumplir con los requisitos de trabajo pueda ser, de hecho, no lo es, uno es el par de salida nominal del par de salida nominal del motor multiplicado por la relación de desaceleración, el valor obtenido en principio debería ser menor que la muestra del producto para proporcionar un par de salida nominal del accionamiento de reducción planetaria similar.El otro es considerar la capacidad de sobrecarga del motor de accionamiento y el par de operación máximo requerido en la práctica.

 

2 En el proceso de aceleración y desaceleración, el par instantáneo soportado por el eje de salida del accionamiento de reducción planetaria supera 2 veces su par de salida nominal, y dicha aceleración y desaceleración es demasiado frecuente, lo que eventualmente hará que el accionamiento de reducción planetaria rompa el eje.

 

Teóricamente, el par de operación máximo requerido por el usuario debe ser menor que 2 veces el par de salida nominal del accionamiento de reducción planetaria, especialmente en algunas aplicaciones debe cumplir estrictamente con este criterio.Esto no es solo para proteger la unidad de reducción planetaria, sino también para evitar que el eje de salida de la unidad de reducción planetaria se tuerza.La razón principal es que, si hay un problema en la instalación del equipo, el eje de salida del accionamiento de reducción planetaria y su carga están atascados, la capacidad de sobrecarga del motor de accionamiento hará que aumente constantemente la fuerza de salida, lo que puede causar fuerza del rodamiento de salida del accionamiento de reducción planetaria para exceder su par de salida nominal 2 veces y así girar el eje de salida del accionamiento de reducción planetaria.

Reductor planetario de precisión  

    Descripción del producto:

  1. Hay dos tipos principales según la dirección de salida: tipo recto y tipo de ángulo recto; Los sistemas de engranajes planetarios se utilizan para realizar una reducción de velocidad debido a un gran par. para predecir el ruido del engranaje de una transmisión automática de tracción trasera.
  2. En general, hay tres tipos según el número de etapas: desaceleración de una etapa (generalmente menor que 10: 1), desaceleración de dos etapas (generalmente mayor que 10: 1 y menor o igual que 100: 1), y tres- desaceleración de la etapa (la relación de reducción grande es 100): 1, el principio de división general es mayor que 100: 1);
  3. Según el propósito: militar y civil; Según el entorno operativo: entorno estándar, entorno de baja temperatura, entorno de sala limpia y entorno de vacío;
  4. Nuestro engranaje planetario de accionamiento de reducción planetaria de velocidad para aplicaciones de servicio pesado, que incluyen; transportadores, grúas, orugas y excavadoras. Con la transmisión de montaña schlumpf, obtienes marchas muy bajas adicionales que te permiten subir el par más extremo. Marchas: relación de transmisión de reducción de 1: 1 y 2.5: 1.

Reductor de engranaje planetario

El primer paso es confirmar si el motor y la unidad de reducción planetaria están en buenas condiciones antes de la instalación, y verificar estrictamente si el tamaño de cada parte conectada con el motor y la unidad de reducción planetaria coincide. Aquí están el tamaño y la tolerancia correspondiente del saliente de posicionamiento, el eje de entrada y la ranura de accionamiento de reducción planetaria del motor.

Paso 2: desenrosque el tornillo en el orificio exterior a prueba de polvo de la brida de la unidad de reducción planetaria, ajuste el anillo de sujeción del sistema PCS para alinear el orificio lateral con el orificio a prueba de polvo, inserte el hexágono interno para apretar.Después de eso, retire las llaves del eje del motor.

El tercer paso es conectar el motor con el accionamiento de reducción planetaria de forma natural.La concentricidad del eje de salida del accionamiento de reducción planetaria y el eje de entrada del motor deben ser consistentes cuando están conectados, y la brida externa de los dos debe ser paralela.Si la concentricidad no es consistente, el eje del motor se romperá o el desgaste del engranaje impulsor de reducción planetaria.

Además, en la instalación, no utilice martillos y otros golpes, evite que la fuerza axial o la fuerza radial dañen demasiado el rodamiento o el engranaje.Asegúrese de apretar el perno de montaje antes de apretar el perno de fuerza.Antes de la instalación, limpie el aceite antioxidante del eje de entrada del motor, coloque la protuberancia y conecte parte de la unidad de reducción planetaria con gasolina o agua de zinc-sodio.Su propósito es asegurar una conexión apretada y flexibilidad de operación, y prevenir el desgaste innecesario.

Accionamiento de reducción planetariaAccionamiento de reducción planetaria

Antes de conectar el motor y la unidad de reducción planetaria, el chavetero del eje del motor debe estar perpendicular al perno de apriete.Para garantizar una fuerza uniforme, primero atornille los pernos de instalación en cualquier posición diagonal, pero no los apriete, luego atornille los pernos de instalación en las otras dos posiciones diagonales y finalmente atornille los cuatro pernos de instalación uno por uno.Finalmente, apriete el perno de fuerza.Todos los pernos de apriete se deben fijar y verificar con la mano de la placa de torsión de acuerdo con los datos de torsión indicados.

La instalación correcta entre la unidad de reducción planetaria y el equipo mecánico es la misma que la instalación correcta entre la unidad de reducción planetaria y el motor de la unidad.La clave es garantizar que el eje de salida del accionamiento de reducción planetaria y la parte del accionamiento de la concentricidad del eje.

servomotor del variador de reducción planetario Reductor planetario del reductor planetario velocidad de entrada nominal hasta 18000 RPM (aproximadamente del tamaño del variador de reducción planetaria, cuanto mayor sea la velocidad del reductor planetario, menor será la velocidad de entrada nominal) arriba, grado industrial el servomotor del par de salida del variador de reducción planetaria generalmente no es mayor que 2000 nm, el servomotor especial de gran par del variador de reducción planetaria puede hacer más de 10000 nm. La temperatura de trabajo en 25 ℃ a 100 ℃ más o menos, al cambiar la grasa puede cambiar su temperatura de trabajo.Accionamiento de reducción planetaria: la estructura de transmisión principal es: rueda planetaria, rueda solar, anillo de engranaje externo.En comparación con otros engranajes de reducción, el engranaje de reducción de servomotor tiene alta rigidez, alta precisión (una etapa puede alcanzar menos del punto 1), (la etapa doble puede alcanzar menos de los puntos 3), alta eficiencia de transmisión (etapa única en 95-99%) , alta relación par / volumen, características libres de mantenimiento de vida.Debido a estas características, el servomotor del accionamiento de reducción planetaria se instala principalmente en el motor paso a paso y en el servomotor o motor sin escobillas, se utiliza para reducir la velocidad, mejorar el par, igualando la inercia.La velocidad de entrada nominal del servomotor del variador de reducción planetaria puede alcanzar hasta 18000rpm (relacionado con el tamaño del variador de reducción planetario en sí.

 

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Fecha

06 Septiembre 2019

Etiquetas

Engranaje planetario

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